[發明專利]公交車道借道使用調度方法及其系統

有效

• 申請號: 202010055836.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111243261B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 趙明;王立鵬;羅誠;吳碧云;馬靖
• 申請（專利權）人: 重慶市城投金卡信息產業(集團)股份有限公司;重慶市公安局交通管理局
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/123
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

1.一種公交車道借道使用調度方法，其特征在于：包括如下步驟:

S1.車輛用戶向交管部門提起公交車道使用申請，該申請中包括車輛使用性質、車牌號、目標公交車道以及車道使用時間；

S2.判斷公交車道使用申請中的車道使用時間是否處于節假日或者非通勤時段，如為節假日或者非通勤時段，則向車輛用戶反饋公交車道節假日以及非通勤時段可用；否則進入到步驟S3中；

S3.判斷公交車道使用申請中的車輛使用性質，如果車輛為特種車輛，則直接通過申請，否則，進入步驟S4中；

S4.計算公交車道所在道路的飽和度，并將飽和度與設定飽和度閾值比較，如果飽和度大于設定飽和度閾值，則拒絕非特種車輛的使用申請，否則，進入步驟S5；

S5.計算公交車道使用申請中的車輛對于公交車道所在道路的剛需比，并將剛需比與剛需比閾值進行比較，如果剛需比大于剛需比閾值，則通過當前車輛的申請，并向車輛用戶反饋申請成功信息，申請成功的車輛的可以在申請的車道使用時間內使用公交車道；否則，拒絕，車輛不允許使用公交車道；

步驟S5中，根據如下方法確定公交車道使用申請中的車輛對于公交車道所在道路的剛需比：

從提出申請的車輛的歷史行駛數據中找出Tt個通勤日的行駛軌跡；

確定車輛在不同通勤日的行駛軌跡的相似度，并統計相似度大于設定閾值的通勤日的天數Ta；

計算非特種車輛的剛需比δ＝T_a/Tt。

2.根據權利要求1所述公交車道借道使用調度方法，其特征在于：步驟S4中，道路飽和度根據如下方法確定：

確定道路的最大通行能力C：C＝3600/t₀，其中，t₀為平均車頭間距；

根據道路的實際狀態，確定道路的實際通行能力C_P：C_P＝Cγ_Lγ_Cγ_r，其中，γ_L、γ_C、γ_r分別為道路的寬度修正系數、側向凈空修正系數、重車修正系數；

預測目標公交車道所在道路在車道使用時間內的交通流量Q，并計算飽和度B：B＝Q/C_P。

3.根據權利要求1所述公交車道借道使用調度方法，其特征在于：根據如下方法確定車輛在不同通勤日的行駛軌跡的相似度：

在道路設置RFID采集點，并對各RFID采集點進行編號；

在通勤日采集目標車輛的信息，并按照通過采集到目標車輛信息的RFID采集點的時間進行統計形成目標車輛的行駛軌跡；

將目標車輛的行駛軌跡與申請的目標道路的軌跡進行對比，統計行駛軌跡與申請的目標道路的RFID采集點編號相同的數量m；

確定與目標道路的軌跡相似度：

計算相似度M_all為行駛軌跡和申請的目標道路中的RFID采集點的總數量。

4.根據權利要求1所述公交車道借道使用調度方法，其特征在于：還包括步驟S5:提示非預約車輛駛離公交車道：

由設置于公交車的車載RFID終端采集公交車道內的車輛信息；

判斷公交車道內的車輛是否為公交車道使用預約車輛，如否，則通過設置于公交車的車載提示器提示車輛駛離公交車道；

當車載提示器進行提示后，未預約的車輛仍未駛離，則將該車輛的信息上傳交管平臺。