[發明專利]一種針對腰部旋轉的肌力訓練裝置

有效

• 申請號: 202010055685.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111228732B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李劍鋒;張朋飛;董明杰;劉瑞豐;劉順啟;王海東
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A63B23/02
• 分類號: A63B23/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種針對腰部旋轉的肌力訓練裝置，其特征在于：該肌力訓練裝置括動力輸出裝置、訓練座椅、傳動單元、肩部固定裝置、連接單元；

該肌力訓練裝置針對腰部肌肉進行力量康復訓練；動力輸出裝置能夠調整高度和水平旋轉角度，為康復訓練提供穩定輸出轉矩；訓練座椅安裝有綁帶，承重柱上下兩端安裝有兩個轉動關節，上轉動關節用于動力的傳遞，下轉動關節用于連接單元的固定，人體腰部轉動中心與承重柱中心在同一軸線上；傳動單元采用平行四桿機構的運動方式進行動力傳遞，人體腰部轉動中心與驅動單元輸出軸轉動中心在同一豎直平面內固定，驅動單元輸出軸與訓練座椅上轉動關節保持同步轉動；人機連接裝置前端與人體肩部綁縛，末端固定在訓練座椅上轉動關節，用于傳遞轉矩；連接單元用于連接訓練座椅和驅動單元，其前端與訓練座椅下轉動關節相連，其后端固定在驅動單元升降柱上，其長度可以自由伸縮，用于調整訓練座椅與驅動單元的距離；

傳動單元包括一根長桿、2根L型桿、2根短桿，桿件連接后構成平行四桿機構；

長桿中心與驅動單元轉動中心同心，通過手輪壓緊使其固定在動力頭輸出桿上；2根L型桿分別連接在長桿的兩端，L型桿能夠繞長桿轉動；2根短桿圓端分別與2根L型桿連接同時能夠相對轉動，2根短桿方端固定在訓練座椅傳動軸承座兩端；

肩部固定裝置包括L型支撐桿、U型架、肩部擋板、壓緊夾、肩部固定環、把手；

L型支撐桿通過手輪壓緊使其固定在訓練座椅上轉動關節上；U型架高低位置可調，采用手輪壓緊方式進行固定；肩部擋板與U型架通過螺釘連接；壓緊夾沿U型架圓柱面前后滑動，以適應不同人體尺寸；肩部固定環能夠繞壓緊夾轉動；把手固定在U型架末端；

連接單元包括伸縮殼、伸縮板、齒條、定位器、定位齒；

齒條固定在伸縮板的上表面，伸縮殼與伸縮板能夠相對滑動；定位器安裝在伸縮殼外表面，其內部裝有定位齒，通過按下與拔起控制定位齒上下移動，以實現定位齒與齒條的嚙合與分離，進而便于調整連接單元的整體長度。

2.根據權利要求1所述的一種針對腰部旋轉的肌力訓練裝置，其特征在于：訓練座椅包括椅子底盤、下轉動關節、承重柱、上轉動關節、椅子底座、椅子靠背；

椅子底盤放置在地面上，下轉動關節分別與椅子底盤和承重柱下端面通過螺釘連接，且能夠繞承重柱中心轉動；上轉動關節分別與承重柱上端面和椅子底座下表面連接；椅子靠背與椅子底座相連接，能夠通過把手調整椅子靠背相對于底座的轉動角度。