[發(fā)明專利]壓板狀態(tài)自動(dòng)核對(duì)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010054417.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111242938A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田勇;關(guān)健杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東馳行電力設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T5/00;G06T3/60;G06T5/30;G06T11/40
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰;黃一敏

1.一種壓板狀態(tài)自動(dòng)核對(duì)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，通過手持掃描設(shè)備掃描保護(hù)屏柜所對(duì)應(yīng)二維碼，并從服務(wù)器獲取該保護(hù)屏柜上壓板開關(guān)的應(yīng)設(shè)狀態(tài)；

S2，通過所述手持掃描設(shè)備獲取所述保護(hù)屏柜的照片并上傳服務(wù)器；

S3，所述服務(wù)器依次對(duì)所述照片進(jìn)行背景過濾、旋轉(zhuǎn)校正、壓板狀態(tài)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果回傳給所述手持掃描設(shè)備；

S4，所述手持掃描設(shè)備將識(shí)別結(jié)果與應(yīng)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果顯示在所述手持掃描設(shè)備上；

S5,巡檢人員根據(jù)比對(duì)結(jié)果再次檢查，確認(rèn)無誤后將結(jié)果上傳到服務(wù)器上進(jìn)行保存。

2.如權(quán)利要求1所述的壓板狀態(tài)自動(dòng)核對(duì)方法，其特征在于，在步驟S3中，所述對(duì)所述照片進(jìn)行背景過濾的步驟包括：

S311,獲取輸入照片HSV顏色空間中的S通道，進(jìn)行閾值80,最大值255的二值化；

S312，利用morphologyEx函數(shù)進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，內(nèi)核選擇尺寸為9x9的矩形，對(duì)圖像開運(yùn)算；

S313，利用findContours函數(shù)尋找輪廓，存下找到的所有輪廓Contours；

S314，對(duì)Contours的每一個(gè)元素取最小外接矩形boundRect；

S315，計(jì)算所有BoundRects的面積中位數(shù)，對(duì)BoundRects的每一個(gè)元素限定BoundRects與其的偏差域進(jìn)行第一次篩選，篩選出TarRects1；

S316，對(duì)TarRects1的每一個(gè)元素限定長寬比例進(jìn)行第二次篩選，篩選出TarRects2；

S317,對(duì)TarRects2的每一個(gè)元素利用calcHist函數(shù)計(jì)算直方圖H并歸一化，利用compareHist函數(shù)與事前制作好的紅、黃壓板模板比較直方圖，限定評(píng)分上限過濾非紅、黃壓板，進(jìn)行第三次篩選TarRect3；

S318,對(duì)TarRect3的每一個(gè)元素算出四個(gè)角點(diǎn)，合并存入點(diǎn)容器；

S319,取點(diǎn)容器中所有點(diǎn)的最小外接矩形filter_rect，并進(jìn)行邊界范圍調(diào)整，將輸入照片中此區(qū)域外的部分都填充為白色，獲得過濾背景的照片。

3.如權(quán)利要求1所述的壓板狀態(tài)自動(dòng)核對(duì)方法，其特征在于，在步驟S3中，所述對(duì)所述照片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正的步驟包括：

S321，過濾背景的照片取最小區(qū)域矩形，再求出二維盒獲得單個(gè)旋轉(zhuǎn)角度；

S322，選取輸入圖較長寬中較大的數(shù)乘倍設(shè)為canvas，將長與寬都為canvas的正方形作為畫布，輸入圖與畫布間的間隙利用copyMakeBorder函數(shù)填充黑色；

S323，利用warpAffine函數(shù)旋轉(zhuǎn)輸入圖，旋轉(zhuǎn)角度為avg_angle,畫布canvas中心記為center；

S324，計(jì)算旋轉(zhuǎn)后圖像的最小外接矩形img_Recor的尺寸，剪掉畫布多余的邊框。

4.如權(quán)利要求1所述的壓板狀態(tài)自動(dòng)核對(duì)方法，其特征在于，在步驟S3中，所述對(duì)所述照片進(jìn)行壓板狀態(tài)識(shí)別的步驟包括：

S331，取出輸入圖HSV顏色空間中的S通道，進(jìn)行閾值80,最大值255的二值化；

S332，利用morphologyEx函數(shù)進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，內(nèi)核選擇尺寸為9x9的矩形，對(duì)圖像開運(yùn)算；

S333，利用findContours函數(shù)尋找輪廓，存下找到的所有輪廓Contours；

S334，對(duì)Contours的每一個(gè)元素取最小外接矩形boundRect；

S335，計(jì)算所有BoundRects的面積中位數(shù)，對(duì)BoundRects的每一個(gè)元素限定BoundRects與其的偏差域進(jìn)行第一次篩選，篩選出TarRects1；

S336，對(duì)TarRects1的每一個(gè)元素限定長寬比例進(jìn)行第二次篩選，篩選出TarRects2；

S337，對(duì)TarRects2的每一個(gè)元素根據(jù)長寬比例判斷壓板開關(guān)狀態(tài)；

S338，對(duì)TarRects2的每一個(gè)元素的x坐標(biāo)遞增排序，計(jì)算相鄰元素差，并將相鄰差轉(zhuǎn)換為百分比變化diff；

S339，對(duì)TarRects2的每一個(gè)元素的y坐標(biāo)遞增排序，計(jì)算相鄰元素差，并將相鄰差轉(zhuǎn)換為百分比變化diff。