[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010054251.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111137259A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪魯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張洪魯
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/22
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/22;B60T17/00;B60W30/09;H05K7/20
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬(wàn)江

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的裝置，包括無(wú)人駕駛控制裝置和制動(dòng)壓力控制裝置，無(wú)人駕駛控制裝置的左側(cè)底部嵌入連接有線(xiàn)路連接口，無(wú)人駕駛控制裝置的內(nèi)部左側(cè)嵌入連接有計(jì)算機(jī)處理器，計(jì)算機(jī)處理器的頂部右側(cè)活動(dòng)連接有導(dǎo)線(xiàn)，本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的方法，本發(fā)明的控制裝置在使用的過(guò)程中，當(dāng)汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，能夠防止輪胎出現(xiàn)被鎖死的現(xiàn)象，從而避免汽車(chē)因失控而發(fā)生側(cè)滑，其防抱死效果較好，使無(wú)人駕駛車(chē)輛可以進(jìn)行安全制動(dòng)，避免車(chē)輛發(fā)生側(cè)翻的危險(xiǎn)，液壓穩(wěn)定模塊和制動(dòng)壓力控制裝置在使用的過(guò)程中性能較穩(wěn)定，且傳感系統(tǒng)的傳感靈敏度較高，從而大大的滿(mǎn)足了人們的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的方法和裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。

無(wú)人駕駛車(chē)輛的控制方法和無(wú)人駕駛車(chē)輛的控制方法裝置在使用的過(guò)程中，激光掃描儀及毫米波雷達(dá)，雖然能精確測(cè)得物體的距離，但是在識(shí)別物體方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)弱于攝像頭，無(wú)人駕駛車(chē)輛的控制方法和裝置不能夠通過(guò)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，提供車(chē)輛在當(dāng)前車(chē)道中的位置，導(dǎo)致無(wú)人車(chē)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，遵守交通規(guī)則方面有所欠缺，無(wú)人駕駛車(chē)輛的自主行駛提供導(dǎo)向功能較差，導(dǎo)致使用者在使用無(wú)人駕駛車(chē)輛的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)迷路的現(xiàn)象，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，自身不具備防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，輪胎就會(huì)出現(xiàn)被鎖死的現(xiàn)象，導(dǎo)致汽車(chē)失控而發(fā)生側(cè)滑，安全得不到保障，且裝置不具備散熱的功能，導(dǎo)致裝置在長(zhǎng)期使用的過(guò)程中，裝置內(nèi)部的構(gòu)件受高溫影響而造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的方法和裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的裝置，包括無(wú)人駕駛控制裝置和制動(dòng)壓力控制裝置，所述無(wú)人駕駛控制裝置的左側(cè)底部嵌入連接有線(xiàn)路連接口，所述無(wú)人駕駛控制裝置的內(nèi)部左側(cè)嵌入連接有計(jì)算機(jī)處理器，所述計(jì)算機(jī)處理器的頂部右側(cè)活動(dòng)連接有導(dǎo)線(xiàn)，所述制動(dòng)壓力控制裝置的底端嵌入連接有安裝座，所述制動(dòng)壓力控制裝置的前面右側(cè)活動(dòng)連接有啟動(dòng)按鈕，所述制動(dòng)壓力控制裝置的頂部嵌入連接有信息接收器。

進(jìn)一步的：所述無(wú)人駕駛控制裝置的底端左側(cè)和右側(cè)固定連接有固定面板，所述固定面板的中間部位設(shè)置有螺栓孔。

進(jìn)一步的：所述無(wú)人駕駛控制裝置的內(nèi)部右側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定塊，所述散熱器的底部活動(dòng)連接有防護(hù)網(wǎng)。

進(jìn)一步的：所述無(wú)人駕駛控制裝置的前面底部嵌入連接有四線(xiàn)激光傳感器，所述四線(xiàn)激光傳感器上設(shè)置有激光發(fā)射器。

進(jìn)一步的：所述無(wú)人駕駛控制裝置的前面頂部中間部位設(shè)置有視覺(jué)攝像頭，所述無(wú)人駕駛控制裝置的頂部中間部位嵌入連接有GPS天線(xiàn)，所述制動(dòng)壓力控制裝置的前面左側(cè)底部設(shè)置有傳感器，所述傳感器的右側(cè)底部嵌入連接有連接插口。

進(jìn)一步的：所述無(wú)人駕駛控制裝置的底部右側(cè)嵌入連接有散熱器，所述無(wú)人駕駛控制裝置的內(nèi)部中間部位設(shè)置有識(shí)別模塊，所述固定塊的表面設(shè)置有GPS接收器。

進(jìn)一步的：所述散熱器是由內(nèi)部頂部中間部位的固定座、固定座上的主控制器、主控制器底端中間部位的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸底端上的固定圓形轉(zhuǎn)盤(pán)、固定圓形轉(zhuǎn)盤(pán)外圍外壁上的風(fēng)片共同組合而成。

進(jìn)一步的：所述制動(dòng)壓力控制裝置呈矩形形狀，制動(dòng)壓力控制裝置是由內(nèi)部右側(cè)頂部的處理器制動(dòng)壓力控制裝置底部的電磁伐、制動(dòng)壓力控制裝置內(nèi)部的左側(cè)和右側(cè)的液壓穩(wěn)定模塊和制動(dòng)壓力控制裝置內(nèi)部中間部位的傳感系統(tǒng)共同組合而成。

一種用于控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的方法，具體包括以下步驟：

S1、將無(wú)人駕駛控制裝置安裝在無(wú)人駕駛車(chē)輛上；