[發(fā)明專(zhuān)利]編碼器、磁體組裝體的制造方法以及帶編碼器的電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010053710.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111490646B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齋藤豊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/215
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/215;G01D5/14
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

本發(fā)明提供一種磁體組裝體及其制造方法以及編碼器及帶編碼器的電動(dòng)機(jī)，抑制第一磁體和第二磁體的磁干擾，且減小磁體和磁敏元件的間隙，提高角度檢測(cè)的精度。編碼器(10)具有磁體組裝體(15)、具備第一磁敏元件及第二磁敏元件的電路基板組(13)以及編碼器支架(14)。磁體組裝體具有與旋轉(zhuǎn)軸(2)一體旋轉(zhuǎn)的磁體支架(19)和固定于磁體支架上的第一磁體及第二磁體，第一磁體在周向上磁化出N極和S極各一極，第二磁體在周向上交替磁化出多個(gè)N極和S極。磁體支架由具備位于在徑向上分離的第一磁體和第二磁體之間的屏蔽部(193)的磁性材料構(gòu)成，第一磁體的磁化面(161a)處于比屏蔽部的前端面(193a)凹陷的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及由磁敏元件檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的編碼器及帶編碼器的電動(dòng)機(jī)、以及用于編碼器的磁體組裝體及磁體組裝體的制造方法。

背景技術(shù)

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種編碼器。專(zhuān)利文獻(xiàn)1的編碼器具備裝設(shè)于基板上的磁敏元件和與旋轉(zhuǎn)體(例如電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸)一體旋轉(zhuǎn)的磁體。磁體具備在周向上磁化出N極和S極各一極的第一磁體及在周向上交替磁化出多個(gè)N極和S極的第二磁體。第二磁體是環(huán)狀，配置于第一磁體的外周側(cè)。裝設(shè)有磁敏元件的基板經(jīng)由支承部件固定于電動(dòng)機(jī)的機(jī)架上。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1的編碼器通過(guò)在第一磁體和第二磁體之間配置環(huán)狀的屏蔽部件來(lái)抑制第一磁體和第二磁體的磁干擾。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了以下結(jié)構(gòu)：具備保持磁體的磁性材料，且將屏蔽部件及磁體固定在磁性材料上。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特許第5666886號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，因?yàn)楸３执朋w的磁性材料和屏蔽部件是分體的，所以屏蔽壁相對(duì)于磁體的位置精度低。因此，屏蔽壁從第一磁體及第二磁體突出的結(jié)構(gòu)不能減小磁體和磁敏元件的間隙，無(wú)法提高編碼器的分辨率。另一方面，如果使屏蔽壁低于第一磁體及第二磁體，則能夠減小磁體和磁敏元件的間隙，但第一磁體和第二磁體的磁干擾抑制效果降低。

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題在于，抑制第一磁體和第二磁體的磁干擾，且減小磁體和磁敏元件的間隙，提高角度檢測(cè)的精度。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種磁體組裝體，其特征在于，具有：與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的磁體支架；以及固定于所述磁體支架上的第一磁體及第二磁體，所述第一磁體在周向上磁化出N極和S極各一極，且與第一磁敏元件對(duì)置，所述第二磁體在周向上交替磁化出多個(gè)N極和S極，且與第二磁敏元件對(duì)置，所述第一磁體和所述第二磁體在徑向上分離，所述磁體支架由具備位于所述第一磁體和所述第二磁體之間的屏蔽部的磁性材料構(gòu)成，所述第一磁體的磁化面位于比所述屏蔽部的前端面凹陷的位置。

在本發(fā)明中，這樣，在固定第一磁體及第二磁體的磁體支架上設(shè)置有屏蔽部。因此，能夠提高屏蔽部和磁體的位置精度，能夠高精度地管理磁敏元件和第一磁體及第二磁體之間的間隙。因此，能夠提高檢測(cè)精度。另外，因?yàn)槭沟谝淮朋w的磁化面比屏蔽部的前端面低，所以能夠有效地抑制第一磁體和第二磁體的磁干擾。因此，能夠抑制磁干擾引起的檢測(cè)精度的降低。

在本發(fā)明中，理想的是，所述第二磁體的磁化面處于與所述屏蔽部的前端面相同的平面上或者比所述前端面突出的位置。這樣一來(lái)，因?yàn)榈诙朋w的磁化面處于最突出的位置，所以能夠以第二磁體的磁化面為基準(zhǔn)，進(jìn)行磁體組裝體的定位。因此，因?yàn)槟軌蚋呔鹊毓芾淼诙朋w和第二磁敏元件之間的間隙，所以能夠提高角度檢測(cè)的精度。另外，還可以在將第二磁體固定于磁體支架之后對(duì)其進(jìn)行磁化。