[發明專利]一種用于鏡腳注塑機上的自動取放料設備

在審

• 申請號: 202010053531.2
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111186075A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 謝文杯
• 申請（專利權）人: 來明工業(廈門)有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/76;B29C45/38;B29L12/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

本發明公開了一種用于鏡腳注塑機上的自動取放料設備，其包括安裝于鏡腳注塑機上的金屬桿供料裝置、鉸鏈供料裝置以及取放機械手。本發明能自動將金屬桿和鉸鏈放入鏡腳注塑機的注塑模具中，自動化程度高，有利于提高塑膠鏡腳的生產效率。

技術領域

本發明涉及眼鏡制造領域，特別是指一種用于鏡腳注塑機上的自動取放料設備。

背景技術

眼鏡是鑲嵌在框架內的透鏡鏡片，戴在眼睛前方，以改善視力、保護眼睛或作裝飾用途。

目前現有的眼鏡鏡腳分為金屬鏡腳和塑膠鏡腳。其中塑膠鏡腳主要由鉸鏈、金屬桿以及連接鉸鏈和金屬桿的塑膠件組成。為了增加金屬桿與塑膠件之間結合的穩固性，金屬桿通常采用片狀結構；由于金屬桿采用片狀結構，因而將金屬桿放入鏡腳注塑機的注塑模具時有方向要求，另外鉸鏈放入鏡腳注塑機的注塑模具時也有方向要求。而由于金屬桿和鉸鏈放入鏡腳注塑機的注塑模具時有方向要求，因而目前主要是通過人工將金屬桿和鉸鏈放入鏡腳注塑機的注塑模具內并通過人工調整確認金屬桿和鉸鏈的放置方向，效率慢，而且還很容易出錯。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于鏡腳注塑機上的自動取放料設備，其能自動將金屬桿和鉸鏈放入鏡腳注塑機的注塑模具中，有利于提高塑膠鏡腳的生產效率。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種用于鏡腳注塑機上的自動取放料設備，其包括安裝于鏡腳注塑機上的金屬桿供料裝置、鉸鏈供料裝置以及取放機械手；所述金屬桿供料裝置包括用于容置片狀金屬桿的儲料機構、用于檢測金屬桿的放置方向是否符合預設方向的檢測機構、用于供放置方向符合預設方向的金屬桿放置的放置治具以及用于在儲料機構、檢測機構和放置治具之間運送金屬桿的移料機構；所述鉸鏈供料裝置用于輸出鉸鏈并使得鉸鏈按照一個方向排列；所述取放機械手的自由端上安裝有一用于取放金屬桿、鉸鏈和通過鏡腳注塑機成型的鏡腳初胚的夾取機構；所述取放機械手的自由端可伸向放置治具、鉸鏈供料裝置和鏡腳注塑機上的注塑模具。

所述儲料機構、檢測機構、放置治具和移料機構安裝于一機臺上，該機臺設置于鏡腳注塑機上；所述移料機構位于儲料機構、檢測機構和放置治具的前方；所述移料機構包括用于夾取金屬桿的氣動夾爪、用于驅動氣動夾爪升降的移料升降機構以及用于驅動氣動夾爪左右平移的移料平移機構。

所述檢測機構包括可前后移動的配合在機臺上的檢測治具和驅動檢測治具前后移動的檢測平移機構；所述檢測治具的前端面上開設有形狀與金屬桿相適配的檢測孔，檢測治具上配合有檢測金屬桿是否插入檢測孔的位置傳感器；其中當金屬桿放置方向符合預設方向時，金屬桿能插入檢測孔中；而當金屬桿放置方向不符合預設方向時，金屬桿不能插入檢測孔中。

所述檢測治具通過一滑動座可前后移動的配合在機臺上；所述滑動座可前后移動的安裝于機臺上，且檢測平移機構驅動滑動座前后移動；所述滑動座上設有至少兩根滑動桿，各滑動桿沿前后方向平行設置；所述檢測治具可前后移動的滑動連接于滑動桿上，且檢測治具與滑動座之間設有驅使檢測治具前移的彈性件。

所述移料機構還包括用于驅動氣動夾爪旋轉的移料旋轉機構；所述氣動夾爪安裝于移料旋轉機構上，所述移料旋轉機構安裝于移料升降機構上；所述移料升降機構安裝于移料平移機構上。

所述金屬件儲料機構包括固定座、儲料倉和出料機構；所述固定座安裝于機臺上，且固定座的頂面上沿前后方向開設有一出料通槽，固定座的頂面的前部還沿左右方向開設有一讓位通槽，讓位通槽與出料通槽交錯相通；所述儲料倉用于容置金屬桿，該儲料倉安裝于固定座后部上，儲料倉上下開口且儲料倉下端開口與出料通槽相通；所述出料機構包括推桿和出料平移機構，所述推桿從出料通槽后端伸入出料通槽內，所述出料平移機構安裝于固定座上并驅動推桿前后移動；所述氣動夾爪的兩個夾臂均形成向下凸起的夾持部。

所述放置治具上設有至少一個用于放置金屬桿的放置槽；放置槽沿前后方向開設，所述放置治具沿左右方向開設有與放置槽交錯相通的退位通槽。