[發明專利]養殖巡檢系統

在審

• 申請號: 202010052957.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111105518A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 梁磊;夏晴;吳煒杰;趙賢相
• 申請（專利權）人: 貝榕物聯（常州）有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;A01K29/00
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 羅柱平

本發明涉及到一種養殖巡檢系統，其特征是：包括巡檢模塊、充電模塊、導軌和服務器；所述巡檢模塊由主控模塊，信息采集模塊，電池模塊，無線模塊，充電鎖緊模塊和報警模塊組成；主控模塊控制巡檢模塊沿導軌依次從豬圈上方經過，所述巡檢模塊安裝的3D深度攝像頭用于采集豬圈圖像信息和深度信息，所述巡檢模塊內置的小車安裝在導軌上方。本發明可適應規模較大的養殖場所；相應解決了識別豬圈內種豬的大小以及清點種豬數量的技術問題；同時，還可根據圖像來監測種豬的異常狀況；根據對各個豬欄豬總重量變化的統計，可以知道每個豬欄的養殖情況，從而給績效評估提供有效的數據。

技術領域

本發明涉及家禽類養殖技術領域，特別是一種養殖巡檢系統。

背景技術

我國是傳統的農業大國和人口大國，農業是國民經濟的支柱產業。隨著我國人口的增長和生活水平的不斷提高，城鄉居民對高品質的畜、禽、水產等農產品以及各種糧食加工作物的需求越來越大。同時伴隨著城市化進程的不斷加快，農村人口大量涌進城市務工、生活，致使從事養殖業的農戶數量大幅減少，導致需求與供給的矛盾日益突出，為規模化數字化智能化養殖業的進一步發展提供了廣闊的空間。

隨著規模的越來越大，對于養殖管理的工作量也越來越大，從而帶來的養殖技術問題也日益明顯。

豬圈內部的豬因站位隨機的原因，體積較大的豬容易產生遮擋死角，人工清點比較困難；且豬欄環境相對較差，是的清點工作比較辛苦。對于規模化養殖來說，合理的規劃補欄，出欄，以及商品資產的評估非常重要。而體重是規劃的重要參數之一。通過體重的變化可以評估當前的飼養方案是否合理，是否需要調整。但是，豬易動，且不易管理，稱重記錄統計操作困難，也很費時間。由于稱重清點的難度，工作量較大，稱重，清點的頻率不會很高，同時會出現一些異常的情況，例如，豬生病，逃跑。巡檢時，可以監控養殖人員。

發明內容

本發明需要解決的技術問題，本發明提供了一種懸掛式多視角巡檢、實時檢測并統計數據和無需人工現場處理的養殖巡檢系統。

為解決上述的技術問題，本發明提供了一種養殖巡檢系統，包括巡檢模塊、充電模塊、導軌和服務器；

所述巡檢模塊由主控模塊，信息采集模塊，電池模塊，無線模塊，充電鎖緊模塊和報警模塊組成；

所述主控模塊控制巡檢模塊沿導軌依次從豬圈上方經過，所述巡檢模塊安裝的3D深度攝像頭用于采集豬圈圖像信息和深度信息，所述巡檢模塊內置的小車安裝在導軌上方；

所述主控模塊堆疊判斷算法，用于判斷圖像信息是否清晰有效，是否有堆疊，從而篩選出合適的圖像信息進行判斷；所述主控模塊具有防堆疊算法，用于堆疊狀態下的數量分析；

巡檢模塊根據馬達電機運動的距離以及預輸入的豬欄位置；

所述巡檢模塊以豬欄外框作為長度參考，豬欄外框的尺寸預輸入；

所述巡檢模塊根據預存的豬頭，尾巴，肩部，臀部的特征點來分析圖像信息，所述識別豬的個體；

所述巡檢模塊根據圖像信息里識別出整豬，以豬欄外框的尺寸為基本參考，估算豬的體積信息；

所述巡檢模塊根據預輸入的豬的密度和豬的體積信息算出豬的體重；

所述巡檢模塊根據預存的豬各個角度的圖像特征分辨豬的輪廓，從而判斷堆疊；

所述巡檢模塊根據預存堆疊的特征圖片，用于堆疊情況下的數量估算。

所述巡檢模塊上報數量，以及體積，重量數據傳輸至服務器匯總，服務器分析出累計重量，平均重量，生長曲線等用于養殖規劃的數據，并將該數據下發控制指令至手機等智能終端；同時，手機等智能終端可以通過人工操作下達控制指令至服務器，輸入指令并控制小車到達指定位置實時獲取相應數據，從而實現養殖規劃。