[發明專利]養殖巡檢系統

在審

• 申請號: 202010052957.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111105518A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 梁磊;夏晴;吳煒杰;趙賢相
• 申請（專利權）人: 貝榕物聯（常州）有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;A01K29/00
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 羅柱平

1.一種養殖巡檢系統，其特征是：包括巡檢模塊、充電模塊、導軌（2）和服務器；

所述巡檢模塊由主控模塊，信息采集模塊，電池模塊，無線模塊，充電鎖緊模塊和報警模塊組成；

所述主控模塊控制巡檢模塊沿導軌（2）依次從豬圈（1）上方經過，所述巡檢模塊安裝的3D深度攝像頭（4）用于采集豬圈（1）圖像信息和深度信息，所述巡檢模塊內置的小車（3）安裝在導軌上方；

所述主控模塊堆疊判斷算法，用于判斷圖像信息是否清晰有效，是否有堆疊，從而篩選出合適的圖像信息進行判斷；所述主控模塊具有防堆疊算法，用于堆疊狀態下的數量分析；

巡檢模塊根據馬達電機運動的距離以及預輸入的豬欄位置；

所述巡檢模塊以豬欄外框作為長度參考，豬欄外框的尺寸預輸入；

所述巡檢模塊根據預存的豬頭，尾巴，肩部，臀部的特征點來分析圖像信息，所述識別豬的個體；

所述巡檢模塊根據圖像信息里識別出整豬，以豬欄外框的尺寸為基本參考，估算豬的體積信息；

所述巡檢模塊根據預輸入的豬的密度和豬的體積信息算出豬的體重；

所述巡檢模塊根據預存的豬各個角度的圖像特征分辨豬的輪廓，從而判斷堆疊；

所述巡檢模塊根據預存堆疊的特征圖片，用于堆疊情況下的數量估算；

所述巡檢模塊上報數量，以及體積，重量數據傳輸至服務器匯總，服務器分析出累計重量，平均重量，生長曲線等用于養殖規劃的數據，并將該數據下發控制指令至手機等智能終端；同時，手機等智能終端可以通過人工操作下達控制指令至服務器，輸入指令并控制小車到達指定位置實時獲取相應數據，從而實現養殖規劃。

2.根據權利要求1所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述信息采集模塊包括3D深度攝像頭（4）和主控板，所述3D深度攝像頭（4）將圖片數據通過USB數據傳輸至主控板，所述主控板將數據信息進一步傳輸至主控模塊，所述主控模塊可以根據信息采集模塊采集的圖像判斷和豬欄的相對位置關系。

3.根據權利要求1所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述無線模塊用于發送分析結果，接收控制指令，包括4G模塊，GPRS模塊，藍牙，WIFI，ZigBee。

4.根據權利要求1所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述小車（3）由小車前端部（3-1）和小車后端部（3-2）組成，所述小車前端部（3-1）通過轉銷（11）與小車后端部（3-2）活動連接，所述小車前端部（3-1）和小車后端部（3-2）底部安裝有四組支撐端塊（13），所述支撐端塊（13）兩側安裝有輔助輪（13-1），所述輔助輪（13-1）附著在軌道（2）。

5.根據權利要求4所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述小車后端部（3-2）邊角處安裝有充電端頭（12），所述充電端頭（12）外側端面上突出有充電磁吸接頭（12-1），所述充電端頭（12）通過線路與電源（10）電連接，所述電源（10）固定安裝在小車前端部（3-1）上表面，所述電源（10）的輸出端口通過線路與小車前端部（3-1）地面固定安裝的馬達電機（15）電連接，所述馬達電機（15）的輸出端口上安裝有驅動輪（14），所述驅動輪（14）附著在軌道（2）上。

6.根據權利要求5所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述小車前端部（3-1）和小車后端部（3-2）連接端頭呈圓弧狀，所述小車后端部（3-2）的連接端頭開有活動槽，小車前端部（3-1）內側的圓弧形連接端頭伸入至活動槽內。

7.根據權利要求1所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述3D深度攝像頭（4）通過平衡框（8）固定安裝在小車（3）底部，所述平衡框（8）上端安裝有旋轉接頭（9），所述旋轉接頭（9）通過轉軸與小車底部安裝的伺服電機輸出端口對接，所述伺服電機通過線路與電源（10）電連接。

8.根據權利要求1所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述軌道（2）兩側通過支架（5）固定在天花板上。

9.根據權利要求1所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述巡檢模塊根據圖像信息解析出豬欄的外框，從而微調位置，修正定位。

10.根據權利要求9所述的養殖巡檢系統，其特征是：所述巡檢模塊包括位置核準模塊，包括但不限于接近開關，二維碼，RFID，用于輔助巡檢模塊的定位；通過電機的轉動步距可以實現定位，3D深度相機（4）根據圖像中豬欄的位置可以實現的位置的微調。