[發明專利]一種基于L1自適應控制算法的彈翼主動顫振抑制方法

有效

• 申請號: 202010052759.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111174645B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 智永鋒
• 申請（專利權）人: 西安智芯通達科技有限公司
• 主分類號: F42B10/02
• 分類號: F42B10/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李紅團

1.一種基于L1自適應控制算法的彈翼主動顫振抑制方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：建立彈翼的氣動彈性模型為：

式中，h為上下沉浮，α為繞彈性軸俯仰角，β和γ分別為前、后操縱面繞鉸鏈軸轉動角，m為單位長度機翼質量，a為1，b為機翼弦長，ρ為空氣密度，s為機翼面積，V為來流速度，φ為后掠角，I_a為單位長度機翼轉動慣量，k_h、k_a為繞彈性軸沉浮和扭轉剛度系數，c_h、c_α為結構沉浮和扭轉阻尼項，為機翼攻角；

步驟2：將彈翼的氣動彈性模型寫為狀態空間模型：

式中，A是4×4系統矩陣，B是4×2控制矩陣，u(t)＝[β γ]^T是前、后操縱面繞鉸鏈軸轉動角；

步驟3：將步驟2的狀態空間模型簡化并改寫成一個不確定性多變量系統：

式中，為系統的狀態向量；y為系統輸出；u為控制輸入信號；w為系統未知輸入增益，且w∈(0,∞)，θ∈Θ為未知參數向量，Θ為一個凸集；σ為未知擾動；

步驟4：設計控制器為：

式中，r為理想的參考輸入，即前、后操縱面繞鉸鏈軸的理想轉動角向量；和為未知參數w、θ和σ通過狀態預測器得到的估計值，k為系統增益，大于0，

步驟5：將步驟4的控制器作用于步驟3不確定性多變量系統中，輸出上下沉浮、繞彈性軸俯仰角兩個狀態量。