[發明專利]一種用于跨座式單軌巡檢工程車的檢測系統

在審

• 申請號: 202010052612.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111256586A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 焦明偉;程永峰;金承;金杰
• 申請（專利權）人: 杭州中車車輛有限公司;杭州中車數字科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

本發明涉及單軌巡檢技術領域，更具體地說，涉及一種用于跨座式單軌巡檢工程車的檢測系統，包括用于采集軌道梁和接觸軌圖像的接觸軌信息采集裝置、用于采集軌道梁表面圖像的軌道梁信息采集裝置和檢測系統主機，檢測系統主機根據采集到的圖像分析軌道梁是否產生缺陷以及接觸軌安裝位置、磨損程度。本發明提供的檢測系統集成了接觸軌檢測、軌道梁檢測功能，取代傳統的人工巡檢方式，節省了人力和時間，提高了檢測效率，此外，檢測標準更加統一，避免了因巡檢人員個人經驗不同而導致的巡檢結果偏差，使得檢測結果更加可靠。

技術領域

本發明涉及單軌巡檢技術領域，更具體地說，涉及一種用于跨座式單軌巡檢工程車的檢測系統。

背景技術

跨座式單軌是通過單根軌道支持、穩定和導向，車體釆用橡膠輪胎騎在軌道梁上運行的軌道交通制式，在重慶已廣泛使用。跨座式單軌的特點是適應性強、噪聲低、轉彎半徑小、爬坡能力強。單軌制式能更好適應復雜的地形地貌環境。跨座式單軌的高架橋橋墩寬度平均不到2米，與其他高架軌道交通相比，橋墩占地寬度節省近一半，在城市道路中央或道路兩旁的綠化帶就可以立柱，占地小、遮擋少、選線靈活，對現有城市道路的交通干擾很輕微。

跨座式單軌列車運行在混凝土制軌道梁上。軌道梁底面固定在軌道地基上，上表面為走行面，供單軌列車的走行輪運行，側面為穩定面和導行面。單軌列車的轉向輪和穩定輪從軌道梁兩側夾緊軌道梁，將列車穩定在單軌軌道梁上，并控制列車沿軌道梁的方向進行轉向。接觸軌是將電能傳輸到地鐵和城市軌道交通系統電力牽引車輛上的裝置。在跨座式單軌的軌道梁的兩側安裝有接觸軌，每側一根。接觸軌系統主要由鋼鋁復合軌(包括鋁軌本體和不銹鋼帶)、膨脹接頭、端部彎頭等相關部件及絕緣支撐裝置組成，為電力機車組提供電能。電力的輸送是通過電客車集電靴與復合軌的接觸來實現的。根據集電靴從接觸軌的取流方式不同，接觸軌的安裝方式可分為：上接觸、下接觸、側接觸三種方式。跨座式單軌的安裝方式為側接觸。

跨座式單軌軌道檢修是監測維護中十分重要的一環，為了單軌列車運行的安全性，需要經常對接觸軌的安裝位置及磨損程度、軌道梁表面是否存在缺陷進行檢測。目前，針對跨座式單軌軌道上接觸軌、軌道梁的檢修主要還是靠人工巡檢來完成，但是人工巡檢需要耗費較多的時間、人力和財力，并且檢測準確性嚴重依賴巡檢人員個人經驗，檢測標準無法統一，因此人工巡檢無法對接觸軌、軌道梁進行規則化、系統性、高效率檢測，此外人工巡檢還存在一定的安全隱患，并不能滿足接觸軌、軌道梁的檢測需求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種用于跨座式單軌巡檢工程車的檢測系統，當工程車在單軌軌道上行進時，所述檢測系統中的信息采集裝置和檢測系統主機能夠實時、準確地獲取接觸軌的安裝位置和損程度信息，并且分析軌道梁表面是否存在缺陷，取代傳統的人工巡檢方式，節省了人力和時間，提高了檢測效率，檢測標準統一，檢測結果更加可靠。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于跨座式單軌巡檢工程車的檢測系統，包括：

設置于工程車車身內部的檢測系統主機；

設置于工程車懸掛側廂與軌道相對一側的接觸軌信息采集裝置，所述懸掛側廂與所述車身相連接，所述接觸軌信息采集裝置用于采集軌道梁和接觸軌圖像信息，所述檢測系統主機根據所述軌道梁和接觸軌圖像信息檢測所述接觸軌的安裝位置及磨損程度；

用于采集軌道梁表面圖像信息的軌道梁信息采集裝置，所述檢測系統主機根據所述軌道梁表面圖像信息檢測軌道梁表面是否存在缺陷。

巡檢工程車可以通過行走機構在跨座式單軌軌道上行進，巡檢工程車上搭載了檢測系統，檢測系統包括接觸軌信息采集裝置和檢測系統主機，接觸軌信息采集裝置將行進過程中采集到的軌道梁和接觸軌圖像信息發送到檢測系統主機，由檢測系統主機根據圖像信息分析獲取接觸軌的安裝位置及磨損程度信息，完成整個接觸軌檢測過程。