[發(fā)明專利]一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010051999.8 | 申請日： | 2020-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN111098954A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周麗紅;郭永濤;周文忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州奧特瑪機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/12 | 分類號： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 孫敏 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 主動 提升 裝置 全向 agv | ||
1.一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，包括車體和與車體相連的底盤，所述底盤底部設(shè)置有萬向輪，其特征是，所述底盤上設(shè)置有主動輪模塊，所述主動輪模塊具有主動輪，所述主動輪模塊通過連接板（連接有提升裝置，所述提升裝置包括一組第一螺旋副，所述第一螺旋副包括螺紋連接的第一組件和第二組件，所述第一組件與連接板相連，所述第二組件包括一組第二螺旋副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述第一組件與第二組件垂直連接，第一組件垂直所述底盤并位于底盤的中心軸處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述第二螺旋副包括與第一組件相連的渦輪和與渦輪相連的蝸桿，所述蝸桿水平設(shè)置，并延伸至車體的一側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述蝸桿的傳動軸外套接有一把手；所述把手內(nèi)壁上設(shè)置有凸緣，所述傳動軸上設(shè)置有凸緣對應(yīng)的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述把手上設(shè)置有第一限位件，所述傳動軸上設(shè)置有與第一限位件配合的第二限位件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述第一限位件為柱塞，第二限位件為臺階。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述底盤上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述主動輪模塊處設(shè)置有減震機構(gòu)，所述減震機構(gòu)包括與連接板相連的彈性體支架，彈性體支架上設(shè)置有彈性體導(dǎo)向柱，所述彈性體導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈性體；所述主動輪模塊還包括驅(qū)動裝置支架，所述驅(qū)動裝置支架連接所述彈性體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述驅(qū)動裝置支架上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接有第一直線軸承，所述第一直線軸承處設(shè)置有第二導(dǎo)向柱，所述支架上還設(shè)置有第三導(dǎo)向柱，所述連接板上設(shè)置有第三導(dǎo)向柱對應(yīng)的第二直線軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自帶主動輪提升裝置的全向AGV，其特征是，所述彈性體一端連接有彈性體壓塊，彈性體壓塊套設(shè)在所述彈性體導(dǎo)向柱上。
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