[發(fā)明專利]一種相頻掃三坐標雷達的多波束順序比幅測高方法

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• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111190178A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 田黎育;孫寶鵬;秦婧姝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種相頻掃三坐標雷達的多波束順序比幅測高方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、雷達發(fā)射機依次發(fā)射4個頻點的脈沖；

步驟2、雷達接收機接收4個頻點的脈沖的雷達目標回波數(shù)據(jù)；

步驟3、判斷第X組雷達目標回波數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)有效與否，進行對應操作，具體為：

3.A若數(shù)據(jù)有效，跳至步驟4；

3.B若數(shù)據(jù)無效，將第X-1組雷達目標回波數(shù)據(jù)的俯仰角度值代替當前接收組雷達目標回波數(shù)據(jù)的俯仰角度值，跳至步驟5；

步驟4、選擇第X組雷達目標回波數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)，按頻點順序兩兩利用三角公式法計算角度值，取求得角度值的平均值作為測得的第X組數(shù)據(jù)的目標俯仰角度值，判斷求得的俯仰角度值是否有效，若無效，取第X-1組的俯仰角度值代替該組的俯仰角度值；

步驟5、判斷該第X組雷達目標回波數(shù)據(jù)是否為前Y-1組數(shù)據(jù)，并根據(jù)對數(shù)據(jù)的判斷進行對應操作，具體為：

5.A若是前Y-1組數(shù)據(jù)，重復步驟1至步驟4所述操作，直至得到Y(jié)-1組雷達目標俯仰角度值；

5.B若不是前Y-1組數(shù)據(jù),跳至步驟6；

步驟6、限制求得俯仰角度值的增量，即將該第X組雷達目標回波數(shù)據(jù)求出的俯仰角度值限制在第X-1組的俯仰角度值±0.15°變化范圍內(nèi)，若變化超出±0.15°范圍，則限制該第X組雷達目標回波數(shù)據(jù)的俯仰角度的變化為±0.15°；

步驟7、對求得的俯仰角度值與前Y-1組數(shù)據(jù)求得的俯仰角度值做均值處理，并判斷均值處理后的俯仰角度值是否有效，若無效，取第X-1組雷達目標回波數(shù)據(jù)的俯仰角度值代替；

步驟8、對步驟7輸出的角度值做α-β濾波處理，得到濾波后的俯仰角度值θ；

步驟9、根據(jù)測高公式(1)算出目標的高度值，具體為：

其中，h表示目標高度，h_a表示雷達表面高度，R表示目標距離，R_e表示地球等效半徑，θ表示當前組雷達目標回波數(shù)據(jù)測得的目標俯仰角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相頻掃三坐標雷達的多波束順序比幅測高方法，其特征在于：步驟2中，當前接收的雷達目標回波數(shù)據(jù)，即當前組雷達目標回波數(shù)據(jù)，包括4個頻點的目標回波數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相頻掃三坐標雷達的多波束順序比幅測高方法，其特征在于：步驟3中，判斷第X組數(shù)據(jù)是否有效，依據(jù)該第X組雷達目標回波數(shù)據(jù)中是否大于等于2個頻點接收回波信號幅度不為0，若是，則該第X組數(shù)據(jù)有效，否則無效。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相頻掃三坐標雷達的多波束順序比幅測高方法，其特征在于：步驟4中，判斷根據(jù)該第X組數(shù)據(jù)求得的俯仰角度值是否有效，依據(jù)俯仰角度值是否在0～3.60°范圍內(nèi)，若是，則有效，否則無效。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相頻掃三坐標雷達的多波束順序比幅測高方法，其特征在于：步驟7中，判斷根據(jù)該第X組數(shù)據(jù)求得的俯仰角度值是否有效，主要依據(jù)俯仰角度值是否在0～3.60°范圍內(nèi)，若是，則有效，否則無效。