[發明專利]測距裝置以及測距系統

在審

• 申請號: 202010050573.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN112526492A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 加藤貴之;大高章二;鈴木恒雄;西川正樹;農人克也;吉田弘;仁藤與晴;大城將吉
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝電子元件及存儲裝置株式會社
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種測距裝置，具備：

發送處理部，輸出發送信號；

天線部，用于發送上述發送信號并且對接收信號進行接收；

接收處理部，接收上述接收信號或者上述發送信號；

濾波器部，對從一端輸入的上述發送信號進行頻帶限制而從另一端輸出，并且對從上述另一端輸入的來自上述天線部的接收信號進行頻帶限制而從上述一端輸出；

距離測定部，進行基于從上述發送處理部發送的上述發送信號與由上述接收處理部接收到的上述接收信號的測距運算，并且求出通過上述濾波器部的信號的延遲而進行上述測距運算的校準；

信號切斷部，用于切斷上述濾波器部的另一端與上述天線部之間的信號傳輸；以及

控制部，對上述信號切斷部進行控制，以便在上述校準的期間切斷上述天線部與上述濾波器部的另一端之間的信號傳輸。

2.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述測距裝置還具備反饋部，該反饋部切換將從上述發送處理部輸出的上述發送信號直接供給至上述接收處理部的第1路徑與將從上述發送處理部輸出的上述發送信號經由上述濾波器部從上述另一端供給至上述接收處理部的第2路徑，

上述距離測定部進行上述第1路徑上的上述發送信號的第1延遲的計測與上述第2路徑上的上述發送信號的第2延遲的計測，求出上述濾波器部的延遲，進行上述測距運算的校準。

3.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述距離測定部求出上述發送處理部以及上述接收處理部中的至少一方的上述發送信號的延遲。

4.如權利要求2所述的測距裝置，其中，

上述距離測定部求出上述發送處理部以及上述接收處理部中的至少一方的上述發送信號的延遲。

5.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述測距裝置還具備干擾波檢測部，該干擾波檢測部根據在上述接收處理部中接收到的接收信號的電平來檢測是否通過上述天線部接收干擾波，

上述控制部在通過上述干擾波檢測部檢測到接收干擾波的情況下，不進行上述校準。

6.如權利要求2所述的測距裝置，其中，

上述測距裝置還具備干擾波檢測部，該干擾波檢測部根據在上述接收處理部中接收到的接收信號的電平來檢測是否通過上述天線部接收干擾波，

上述控制部在通過上述干擾波檢測部檢測到接收干擾波的情況下，不將上述距離測定部求出的上述第1延遲以及上述第2延遲的計測結果采用于上述校準。

7.如權利要求6所述的測距裝置，其中，

上述控制部在通過上述干擾波檢測部檢測到接收干擾波的情況下，使上述距離測定部再次執行上述第1延遲以及上述第2延遲的計測。

8.如權利要求6所述的測距裝置，其中，

上述控制部在上述第1延遲以及上述第2延遲的計測期間以外的期間，檢測上述干擾波。

9.如權利要求6所述的測距裝置，其中，

上述控制部在上述第1延遲的計測期間與上述第2延遲的計測期間之間的期間以及上述第1延遲與上述第2延遲的計測期間前后的期間中的至少一個期間，檢測上述干擾波。

10.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述信號切斷部具備：

終止器；以及

開關，由上述控制部控制，將上述天線部與上述終止器中的一方選擇性地與上述濾波器部的另一端連接。

11.一種測距系統，具備：

與權利要求2所述的測距裝置為相同構成的第1裝置；以及

與權利要求2所述的測距裝置為相同構成的第2裝置，

上述第1裝置的上述距離測定部基于對于上述第1裝置的上述第1延遲和上述第2延遲的計測結果以及對于上述第2裝置的上述第1延遲和上述第2延遲的計測結果，進行上述測距運算的校準。