[發(fā)明專利]一種特殊剪刀腳半自動組裝設備

在審

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• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111112983A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州邦冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;G06T1/00;G06T7/70
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本發(fā)明涉及一種特殊剪刀腳半自動組裝設備，包括一運動模組、至少一個組裝模組、一人機界面、一CCD相機、一顯示屏、兩個安全光幕、一擺料承盤與一可移動的支架，支架的中間位置處設有一工作臺，工作臺上設有運動模組，運動模組上設有組裝模組，擺料承盤設置在組裝模組的下側(cè)，安全光幕設置在組裝模組的兩端，CCD相機設置在擺料承盤上側(cè)，并且與運動模組連接，人機界面與顯示屏靠近支架的頂端處設置，安全光幕設置在工作臺上，擺料承盤設置在運動模組的底端處。本發(fā)明涉及的特殊剪刀腳半自動組裝設備具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，傳動精度高，提高組裝效率，改善員工工作環(huán)境，節(jié)約工時成本等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及特殊剪刀腳組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種特殊剪刀腳半自動組裝設備。

背景技術(shù)

一種應用于鍵盤上的塑膠結(jié)構(gòu)件，由內(nèi)框和外框兩種零件組成，形成一種叉型結(jié)構(gòu)，中間通過左右轉(zhuǎn)軸耳聯(lián)結(jié)，與剪刀類似，俗稱剪刀腳，英文簡稱PL。剪刀腳一端固定在鍵盤鋁板的掛鉤上，一端固定在鍵帽下方內(nèi)側(cè)掛鉤，在按壓鍵帽時剪刀腳隨彈性結(jié)構(gòu)的伸縮進行張開和閉合。

目前鍵盤上的標準剪刀腳(標準PL)便于使用自動化作業(yè)，特殊PL大部分廠家采用人工方式組裝，工作強度大，對技術(shù)熟練程度要求高，消耗人工數(shù)量龐大，同時也對員工手指傷害比較大。而標準PL雖然采用自動化設備進行組裝，但是無法兼容對特殊PL組裝。

為此我們研發(fā)了一種特殊剪刀腳半自動組裝設備，用以解決以上缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種特殊剪刀腳半自動組裝設備，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，傳動精度高，提高組裝效率，改善員工工作環(huán)境，節(jié)約工時成本等優(yōu)點。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種特殊剪刀腳半自動組裝設備，包括一運動模組、至少一個組裝模組、一人機界面、一CCD相機、一顯示屏、兩個安全光幕、一擺料承盤與一可移動的支架，以所述運動模組長度方向為X軸方向，以所述運動模組寬度方向為Y軸方向，以所述運動模組高度方向為Z軸方向，所述支架的中間位置處設有一工作臺，所述工作臺上設有所述運動模組，所述運動模組上設有所述組裝模組，所述擺料承盤設置在所述組裝模組的下側(cè)，所述安全光幕設置在所述組裝模組的兩端，所述CCD相機設置在所述擺料承盤上側(cè)，并且與所述運動模組連接，所述人機界面與所述顯示屏靠近所述支架的頂端處設置，所述安全光幕設置在所述工作臺上，所述擺料承盤設置在所述運動模組的底端處。

優(yōu)選的，所述運動模組包括一X軸運動模組、一Y軸運動模組、一第一Z軸運動模組與一第二Z軸運動模組，所述第一Z軸運動模組與所述第二Z軸運動模組并列滑動連接在所述X軸運動模組頂端處，所述第一Z軸運動模組與所述第二Z軸運動模組的下側(cè)設置所述Y軸運動模組，所述Y軸運動模組設置在所述工作臺的頂端處。

優(yōu)選的，所述X軸運動模組包括一X軸伺服電機、多個X軸直線導軌、一X軸滾珠絲杠、一X軸滑座、至少一個X軸傳感器與一龍門型的X軸傳動底座，所述X軸伺服電機通過所述X軸滾珠絲杠驅(qū)動所述X軸滑座在所述X軸直線導軌上滑動，所述X軸傳感器設置在所述X軸滑座長度方向的一側(cè)處，所述X軸滑座靠近所述X軸傳感器設置在所述X軸傳動底座上。

優(yōu)選的，所述Y軸運動模組包括一Y軸伺服電機、一Y軸滾珠絲杠、多個Y軸直線導軌、一Y軸固定底座、一Y軸傳感器與一Y軸滑座，所述Y軸伺服電機通過所述Y軸滾珠絲杠驅(qū)動所述Y軸滑座在所述Y軸直線導軌上滑動，所述Y軸直線導軌設置在所述Y軸固定底座上，靠近所述Y軸直線導軌長度方向的一側(cè)設有所述Y軸傳感器，所述Y軸傳感器設置在所述Y軸固定底座上。

優(yōu)選的，所述第一Z軸運動模組頂端處設有一第一Z軸伺服電機。

優(yōu)選的，所述第二Z軸運動模組頂端處設有一第二Z軸伺服電機，所述第一Z軸運動模組與所述第二Z軸運動模組中間位置處設有所述CCD相機。

優(yōu)選的，所述Y軸滑座上設有一鍵盤鋁板定位氣缸，所述鍵盤鋁板定位氣缸連接至一網(wǎng)格蓋板。