[發(fā)明專利]一種可控氣彈簧閥件自動(dòng)組裝機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111168380A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祖雷;胡威明;魏海泉
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波力品格自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發(fā)明涉及氣彈簧自動(dòng)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種可控氣彈簧閥件自動(dòng)組裝機(jī)，活塞桿預(yù)裝配設(shè)備、閥體預(yù)裝配設(shè)備、活塞桿閥體閥針自動(dòng)組裝設(shè)備、第一傳輸機(jī)、第二傳輸機(jī)，活塞桿閥體閥針自動(dòng)組裝設(shè)備包括有活塞桿閥體裝配機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)、閥針上料裝配機(jī)構(gòu)、活塞桿下料機(jī)構(gòu)；活塞桿閥體裝配機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)、閥針上料裝配機(jī)構(gòu)沿著可控氣彈簧閥件的組裝順序依次排列在第一傳輸機(jī)旁側(cè)，第一傳輸機(jī)的出料端位于活塞桿下料機(jī)構(gòu)的工作區(qū)間，第二傳輸機(jī)的出料端位于活塞桿閥體裝配機(jī)構(gòu)的工作區(qū)間；該技術(shù)方案能夠自動(dòng)組裝可控氣彈簧閥件，大幅度提高了可控氣彈簧閥件的裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣彈簧自動(dòng)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種可控氣彈簧閥件自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

氣彈簧是一種可以起支撐、緩沖、制動(dòng)、高度調(diào)節(jié)及角度調(diào)節(jié)等功能的工業(yè)配件。它由以下幾部分構(gòu)成：壓力缸、活塞桿、活塞、密封導(dǎo)向套、填充物(惰性氣體或者油氣混合物)，缸內(nèi)控制元件與缸外控制元件(指可控氣彈簧)和接頭等。原理是在密閉的壓力缸內(nèi)充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內(nèi)的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產(chǎn)生的壓力差來實(shí)現(xiàn)活塞桿的運(yùn)動(dòng)。

可控氣彈簧內(nèi)部的活塞上有個(gè)可控閥件，用于鎖定氣彈簧的活塞桿，活塞桿為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有一條控制桿，可以通過活塞桿頭部的扳手裝置控制控制桿的推拉動(dòng)作，然后由控制桿帶動(dòng)活塞上的可控閥件開閉。可控閥件開的時(shí)候，如果沒有施加軸向的外力，那么可控氣彈簧就伸長，活塞桿頂出。如果有大于其內(nèi)部壓力所產(chǎn)生力的外力作用，那么可控氣彈簧就被壓縮。

中國專利CN107701639B公開了一種雙缸可控氣彈簧，包括活塞桿、外缸、導(dǎo)套、后封頭、接頭、內(nèi)缸、緩沖套。緩沖套的內(nèi)孔和活塞桿滑動(dòng)相連，外柱面和外缸的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，下端插置在內(nèi)缸的內(nèi)表面和活塞桿的外表面之間，上端上還設(shè)有導(dǎo)油孔。內(nèi)缸和外缸之間設(shè)有浮動(dòng)活塞。閥體活塞的內(nèi)孔中設(shè)有閥針。閥針的中部內(nèi)凹，上下兩側(cè)為圓柱體，下端和閥體活塞的下端間歇密封相連，上端和活塞桿密封相連。閥體活塞的上端的外徑小于內(nèi)缸的內(nèi)徑，且設(shè)有若干和閥針的中部內(nèi)凹相通的導(dǎo)通孔。內(nèi)缸的下端和支撐座密封相連。支撐座和外缸密封相連。后封頭的上端設(shè)有一凹部，凹部設(shè)有和外部氣源連通的氣路，氣路上設(shè)有密封鋼珠。支撐座上設(shè)有導(dǎo)氣孔。

類似于該專利公開的可控氣彈簧，目前尚未有全自動(dòng)裝配設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可控氣彈簧閥件自動(dòng)組裝機(jī)，該技術(shù)方案能夠自動(dòng)組裝可控氣彈簧閥件，大幅度提高了可控氣彈簧閥件的裝配效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種可控氣彈簧閥件自動(dòng)組裝機(jī)，應(yīng)用于自動(dòng)組裝可控氣彈簧閥件，可控氣彈簧閥件包括有活塞桿、閥體、閥針，活塞桿包括有空心桿、控制桿、第一墊片、擋圈、第一內(nèi)密封圈、第二墊片，閥體包括有閥殼、第三墊片、第二內(nèi)密封圈、閥片、外密封圈；包括有活塞桿預(yù)裝配設(shè)備、閥體預(yù)裝配設(shè)備、活塞桿閥體閥針自動(dòng)組裝設(shè)備、第一傳輸機(jī)、第二傳輸機(jī)，活塞桿閥體閥針自動(dòng)組裝設(shè)備包括有活塞桿閥體裝配機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)、閥針上料裝配機(jī)構(gòu)、活塞桿下料機(jī)構(gòu)；活塞桿閥體裝配機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)、閥針上料裝配機(jī)構(gòu)沿著可控氣彈簧閥件的組裝順序依次排列在第一傳輸機(jī)旁側(cè)，第一傳輸機(jī)的出料端位于活塞桿下料機(jī)構(gòu)的工作區(qū)間，第二傳輸機(jī)的出料端位于活塞桿閥體裝配機(jī)構(gòu)的工作區(qū)間。

優(yōu)選地，活塞桿預(yù)裝配設(shè)備包括有沿著活塞桿的裝配順序依次排列的第一墊片上料裝配機(jī)構(gòu)、擋圈上料裝配機(jī)構(gòu)、第一內(nèi)密封圈上料裝配機(jī)構(gòu)、第二墊片上料裝配機(jī)構(gòu)，第一墊片上料裝配機(jī)構(gòu)、擋圈上料裝配機(jī)構(gòu)、第一內(nèi)密封圈上料裝配機(jī)構(gòu)、第二墊片上料裝配機(jī)構(gòu)以活塞桿閥體裝配機(jī)構(gòu)為終點(diǎn)環(huán)繞第一傳輸機(jī)順序排列。

優(yōu)選地，活塞桿預(yù)裝配設(shè)備還包括有控制桿上料裝配機(jī)構(gòu)，控制桿上料裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一傳輸機(jī)的旁側(cè)，控制桿上料裝配機(jī)構(gòu)、第一墊片上料裝配機(jī)構(gòu)、擋圈上料裝配機(jī)構(gòu)、第一內(nèi)密封圈上料裝配機(jī)構(gòu)、第二墊片上料裝配機(jī)構(gòu)沿著活塞桿的裝配順序依次排列。