[發(fā)明專利]一種具有OIS功能的閉環(huán)音圈馬達(dá)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010049689.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111146919A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧煌杰;白華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都易迅光電科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/03
• 分類號(hào): H02K41/03;G02B7/09;G02B27/64;G03B5/00;G03B13/36
• 代理公司: 成都中絡(luò)智合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51300
• 代理人: 喻依豐

本發(fā)明公開了一種具有OIS功能的閉環(huán)音圈馬達(dá)，包括動(dòng)模塊和固定模塊，所述動(dòng)模塊與固定模塊通過設(shè)有的彈簧片組連接并在未受外力作用下達(dá)到懸浮狀態(tài)，所述鏡頭模塊設(shè)置在動(dòng)模塊上并由動(dòng)模塊相對(duì)固定模塊的定向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)防抖和對(duì)焦功能；所述動(dòng)模塊通過設(shè)有的由外部通電的線圈使得動(dòng)模塊在磁場(chǎng)內(nèi)受力定向移動(dòng)，并通過設(shè)置在動(dòng)模塊上的反饋組件對(duì)位移量進(jìn)行反饋指導(dǎo)；所述彈簧片組包括下彈簧片，所述下彈簧片一端固定在固定模塊上，另一端固定在動(dòng)模塊上，在下彈簧片上設(shè)有連接兩個(gè)固定端并提供Z軸方向上的彈性回復(fù)力的雙弦絲。通過設(shè)有的雙弦絲結(jié)構(gòu)在相同推力情況下和相同彈性系數(shù)的情況下，彈簧的應(yīng)力分布均勻且最大應(yīng)力值更小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉一種具有OIS功能的閉環(huán)音圈馬達(dá)。

背景技術(shù)

音圈馬達(dá)(VCM)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來自永久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。則原理是在一個(gè)固定的磁場(chǎng)內(nèi)，通過改變VCM線圈電流的大小，來控制VCM馬達(dá)移動(dòng)的位置，從而改變鏡片之間的距離來達(dá)到對(duì)焦的功能，基本上在許多移動(dòng)終端設(shè)備上均有應(yīng)用。因?yàn)橥妼?dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用，VCM馬達(dá)線圈受到直線的力。通過直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而來調(diào)節(jié)攝像頭的焦距達(dá)到自動(dòng)對(duì)焦的目的。當(dāng)然要通過軟件算法來確定馬達(dá)的位置。

現(xiàn)有的音圈馬達(dá)從上到下依次包括殼體、前墊片、上彈簧片、支架、載體、線圈、下彈簧片、后墊片和底座，其中所述線圈設(shè)置在載體上，而在支架或底座上設(shè)有用于產(chǎn)生固定磁場(chǎng)的永久磁鐵。由于現(xiàn)有的音圈馬達(dá)需要提高載體的變焦移動(dòng)效率，同時(shí)應(yīng)對(duì)具有光學(xué)防抖功能時(shí)整個(gè)活動(dòng)部件的穩(wěn)定性，需要對(duì)上彈簧片和下彈簧片進(jìn)行優(yōu)化。目前彈簧片采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)上的彈簧系數(shù)值大，則導(dǎo)致彈簧的絲尺寸就要加大，寬的彈簧絲在彈簧形狀相同的情況下，應(yīng)力就會(huì)變大，在空間有限的情況下，彈簧絲的形狀沒有辦法調(diào)整，導(dǎo)致設(shè)計(jì)的彈簧系數(shù)值和應(yīng)力就變成矛盾體，從而影響產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，使用效果差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種具有OIS功能的閉環(huán)音圈馬達(dá)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種具有OIS功能的閉環(huán)音圈馬達(dá)，設(shè)置在攝像模組內(nèi)用于控制鏡頭模塊變焦和防抖，包括動(dòng)模塊和固定模塊，所述動(dòng)模塊與固定模塊通過設(shè)有的彈簧片組連接并在未受外力作用下達(dá)到懸浮狀態(tài)，所述鏡頭模塊設(shè)置在動(dòng)模塊上并由動(dòng)模塊相對(duì)固定模塊的定向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)防抖和對(duì)焦功能；

所述動(dòng)模塊通過設(shè)有的由外部通電的線圈使得動(dòng)模塊在磁場(chǎng)內(nèi)受力定向移動(dòng)，并通過設(shè)置在動(dòng)模塊上反饋組件對(duì)固定有的鏡頭模塊進(jìn)行位移量測(cè)量并反饋指導(dǎo)；

所述彈簧片組包括下彈簧片，所述下彈簧片一端固定在固定模塊上，另一端固定在動(dòng)模塊上，在下彈簧片上設(shè)有連接兩個(gè)固定端并提供Z軸方向上的彈性回復(fù)力的雙弦絲。

本發(fā)明屬于一種閉環(huán)VCM馬達(dá)，且具有OIS功能，首先VCM馬達(dá)即為音圈馬達(dá)，是一種通過電磁組件控制、以電磁感應(yīng)原理來實(shí)現(xiàn)鏡頭模塊的定向移動(dòng)的電控運(yùn)動(dòng)組件，所謂的電磁組件既在一個(gè)動(dòng)作結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)之間通過設(shè)有的電磁線圈和彈性機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作結(jié)構(gòu)相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。而一般在固定結(jié)構(gòu)上設(shè)有永久磁鐵形成永久磁場(chǎng)，通過對(duì)線圈通電并控制進(jìn)入的直流電方向和大小來控制動(dòng)作結(jié)構(gòu)的動(dòng)作方向。

而該VCM馬達(dá)要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)功能，需要通過單獨(dú)設(shè)有的位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移量反饋，從而根據(jù)因控制命令導(dǎo)致的結(jié)果作為其他控制命令的參考條件，而使被控的電磁組件處于受控狀態(tài)。相較于普通的馬達(dá)組件，是通過電流控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焦，這個(gè)對(duì)焦過程因?yàn)闆]有位置反饋，所以需要來回動(dòng)作尋找對(duì)焦位置，所以對(duì)于其定位位置無法有效的進(jìn)行確定，因?yàn)檩斎胄盘?hào)不受輸出信號(hào)控制，則導(dǎo)致鏡頭模組需要克服提供回復(fù)力的彈性機(jī)構(gòu)進(jìn)行來回運(yùn)動(dòng)對(duì)焦來達(dá)到最畫質(zhì)，也就是常說的“拉風(fēng)箱”效果，此方式對(duì)焦時(shí)間長且非常耗電。通過增加的Driver IC進(jìn)行位移檢測(cè)反饋，從而提高對(duì)焦效率而且省電。