[發明專利]車載傳感器或攝像頭的清洗系統及清洗方法

在審

• 申請號: 202010049043.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111169431A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔡張齊;賴建博
• 申請（專利權）人: 海拉(廈門)電氣有限公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56;B60S1/46;B60S1/54
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種車載傳感器或者攝像頭的清洗系統，其特征在于，包括裝設在汽車上的至少一攝像頭、控制器、水洗裝置、氣洗裝置及圖像分析模塊；

所述水洗裝置包括水泵、水箱及噴水嘴，水泵通過電線連接控制器，水泵的進水端通過水管連接水箱，水泵的出水端通過水管連接噴水嘴，噴水嘴朝向攝像頭的鏡面方向；

所述氣洗裝置包括電磁閥，儲氣罐及噴氣嘴，電磁閥通過電線連接控制器，電磁閥的輸入端通過氣管連接儲氣罐，電磁閥的出氣端通過氣管連接噴氣嘴，噴氣嘴朝向攝像頭的鏡面方向；

所述圖像成像模塊連接控制器及攝像頭。

2.如權利要求1所述的車載傳感器或者攝像頭的清洗系統，其特征在于：還包括加熱管，所述加熱管設置在攝像頭的鏡面四周，加熱管通過電線連接控制器。

3.如權利要求1所述的車載傳感器或者攝像頭的清洗系統，其特征在于：還包括車身電源及連接車身電源的開關，所述控制器連接開關，所述圖像成像模塊連接車身電源。

4.如權利要求1所述的車載傳感器或者攝像頭的清洗系統，其特征在于：所述氣洗裝置還包括氣泵、氣壓探測開關及固態繼電器，所述儲氣罐通過氣管連接氣泵，氣泵通過電線連接固態繼電器，固態繼電器通過電線連接車身電源及氣壓探測開關。

5.如權利要求1或2所述的車載傳感器或者攝像頭的清洗系統，其特征在于：汽車上裝設有多個攝像頭，所述噴水嘴、噴氣嘴及加熱線與車輛上攝像頭的數量進行配置，各噴水嘴并聯接入水洗裝置的水路中，各噴氣嘴并聯接入氣洗裝置的氣路中，各加熱線并聯接入控制器。

6.一種車載傳感器或者攝像頭的清洗方法，其包括以下步驟：

步驟一：車輛啟動，車載電源接通，攝像頭啟動，攝像頭將圖像信息發送給圖像分析模塊；

步驟二：圖像分析模塊接受攝像頭的圖像信息并分析成像效果；

步驟三：圖像分析模塊將攝像頭的成像效果發送給控制器，控制器根據成像效果選擇清洗模式對攝像頭進行清洗，清洗模式包括：

步驟四：完成攝像頭的清洗。

7.如權利要求6所述的車載傳感器或攝像頭的清洗方法，其特征在于：步驟二中，所述成像效果包括：A、成像良好；B、輕度臟污；C、中度臟污；D、重度臟污；E、鏡片有霧氣或霜。

8.如權利要求7所述的車載傳感器或攝像頭的清洗方法，其特征在于：步驟三中，所述清洗模式包括：a、不清洗；

b、水洗，控制器控制水泵開啟，水泵通過離心力抽取存儲在水箱中的清洗液經噴水嘴對攝像頭的鏡面進行高壓噴射清洗；

c、氣洗，控制器控制電磁閥開啟，存儲于儲氣罐中的高壓氣體通過電磁閥經噴氣嘴對攝像頭進行高速流動空氣清洗；

d、加熱，控制器控制加熱管對攝像頭進行加熱；

e、水洗加氣洗，包括先水洗再氣洗或者先氣洗再水洗；

f、先水洗再加熱；

g、先氣洗再加熱；

h、水洗、氣洗、加熱，包括先水洗再氣洗，氣洗后加熱，或者先氣洗再水洗，水洗后加熱。