[發(fā)明專利]一種面向變徑纜的絞車控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010048575.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111186783B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫功武;毛英;顧軼超;羅升;吳海波;李新光
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學(xué)研究中心（中國船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所）
• 主分類號(hào): B66D1/48
• 分類號(hào): B66D1/48;B66D1/74
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種面向變徑纜的絞車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于控制纜繩(4)橫向進(jìn)給的絲杠機(jī)構(gòu)(1)和用于控制纜繩(4)旋轉(zhuǎn)纏繞的卷筒機(jī)構(gòu)(2)，所述絲杠機(jī)構(gòu)(1)和卷筒機(jī)構(gòu)(2)配合完成纜繩(4)的放纜和收纜運(yùn)動(dòng)，

還包括控制機(jī)構(gòu)(3)，所述控制機(jī)構(gòu)(3)收集來自絲杠機(jī)構(gòu)(1)和卷筒機(jī)構(gòu)(2)的旋轉(zhuǎn)角度信息及纜徑信息，通過計(jì)算得到并存儲(chǔ)纜繩(4)的各項(xiàng)參數(shù)，同時(shí)向絲杠機(jī)構(gòu)(1)和卷筒機(jī)構(gòu)(2)反饋轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令，

控制機(jī)構(gòu)(3)包括與纜繩(4)接觸安裝的纜徑檢測模塊(303)，

所述控制機(jī)構(gòu)(3)還包括控制器(301)和監(jiān)控主機(jī)(302)，所述控制器(301)分別連接絲杠編碼器(104)、卷筒編碼器(203)和纜徑檢測模塊(303)；

所述纜徑檢測模塊(303)包括上下相對設(shè)置的上滾輪(3032)和下滾輪(3031)，還包括用于固定上滾輪(3032)的上支架(3033)和用于固定下滾輪(3031)的下支架(3038)，

所述上滾輪(3032)的中部穿設(shè)上連接軸(3035)，所述上滾輪(3032)通過上連接軸(3035)與上支架(3033)配合，

所述下滾輪(3031)的中部穿設(shè)下連接軸(3037)，所述下滾輪(3031)通過下連接軸(3037)與下支架(3038)配合，

所述上連接軸(3035)的軸心通過位移傳感器(3036)與下連接軸(3037)的軸心固接，所述上連接軸(3035)的頂部安裝彈簧(3034)，所述上連接軸(3035)通過彈簧(3034)與上支架(3033)抵接，所述上支架(3033)上開設(shè)用于容納彈簧(3034)的空腔(3039)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種面向變徑纜的絞車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述絲杠機(jī)構(gòu)(1)包括排纜絲杠(101)，所述排纜絲杠(101)上安裝沿其直線運(yùn)動(dòng)的滑輪(102)，

所述排纜絲杠(101)的一端安裝用于調(diào)節(jié)排纜絲杠(101)轉(zhuǎn)速的絲杠馬達(dá)(103)，另一端安裝用于傳遞排纜絲杠(101)旋轉(zhuǎn)角度信息的絲杠編碼器(104)，

所述絲杠馬達(dá)(103)上還連接絲杠雙向比例閥(105)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種面向變徑纜的絞車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述卷筒機(jī)構(gòu)(2)包括儲(chǔ)纜卷筒(201)，儲(chǔ)纜卷筒(201)與排纜絲杠(101)平行設(shè)置，沿儲(chǔ)纜卷筒(201)的中心穿設(shè)轉(zhuǎn)軸(2011)，

所述轉(zhuǎn)軸(2011)的一端安裝用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)纜卷筒(201)旋轉(zhuǎn)的卷筒馬達(dá)(202)，另一端安裝用于傳遞卷筒馬達(dá)(202)旋轉(zhuǎn)角度信息的卷筒編碼器(203)，

所述卷筒馬達(dá)(202)上還連接卷筒雙向比例閥(204)。