[發(fā)明專利]基于ZigBee與云服務(wù)器的停車場(chǎng)自動(dòng)控制、管理方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010047111.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111243286B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張震宇;嚴(yán)俊雄;方嘉昱;黃言態(tài);劉峰;宣皓瀅;鄭玉珍;周律
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G08C17/02;G07C9/22
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發(fā)明屬于停車場(chǎng)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于ZigBee與云服務(wù)器的停車場(chǎng)自動(dòng)控制、管理方法與系統(tǒng)，不僅能有效遏制超速、違停等現(xiàn)象的出現(xiàn)，還能自動(dòng)判斷引導(dǎo)器的工作狀態(tài)，從而觸發(fā)不同的工作模式，可實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)場(chǎng)引導(dǎo)、司機(jī)離場(chǎng)引導(dǎo)、司機(jī)找回車輛引導(dǎo)以及車輛離場(chǎng)引導(dǎo)全方位的自動(dòng)化引導(dǎo)。另外，還能將選定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)停車場(chǎng)構(gòu)成停車場(chǎng)集群，分析車輛在停車場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)行及狀態(tài)數(shù)據(jù)，作為停車場(chǎng)管理控制的依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于停車場(chǎng)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于ZigBee與云服務(wù)器的停車場(chǎng)自動(dòng)控制、管理方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的停車場(chǎng)管理技術(shù)存在以下不足之處：

(1)車輛進(jìn)場(chǎng)引導(dǎo)的動(dòng)態(tài)靈活性不高

車輛進(jìn)場(chǎng)后，系統(tǒng)自動(dòng)為車輛分配一個(gè)指定的空閑車位，常見的分配原則是路徑最短的最近原則。但車輛在前往指定的空閑車位的行進(jìn)過程中，若場(chǎng)內(nèi)剛好有車輛離位，則對(duì)當(dāng)前車輛來說，路徑最短的空閑車位可能發(fā)生了變化，此時(shí)就有必要更新目標(biāo)空閑車位。

(2)引導(dǎo)功能不夠全面

對(duì)于部分方向感欠佳的司機(jī)而言，尤其在大型停車場(chǎng)，其往往具有多個(gè)車輛入口、車輛出口、人行出入口，不僅需要對(duì)進(jìn)場(chǎng)車輛執(zhí)行入位引導(dǎo)，當(dāng)司機(jī)停好車后想要去到某個(gè)人行出入口時(shí)，或者需要找回車輛時(shí)，以及車輛離場(chǎng)時(shí)，也都有必要對(duì)司機(jī)執(zhí)行引導(dǎo)。現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)手段較為原始，效果欠佳。

(3)車輛違規(guī)現(xiàn)象嚴(yán)重

停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有禁停區(qū)域，時(shí)常有不自覺的司機(jī)將車輛停放在禁停區(qū)域，即違停。另外，停車場(chǎng)內(nèi)時(shí)常出現(xiàn)車輛超速。上述超速、違停等違規(guī)現(xiàn)象存在很大的安全隱患，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法有效地遏制。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供基于ZigBee與云服務(wù)器的停車場(chǎng)自動(dòng)控制、管理方法與系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

基于ZigBee與云服務(wù)器的停車場(chǎng)自動(dòng)控制、管理方法，包括以下步驟：

Step0、初始化，云服務(wù)器分別進(jìn)行違規(guī)判斷條件初始化和違規(guī)數(shù)據(jù)庫(kù)初始化，各停車場(chǎng)的計(jì)算機(jī)分別建立第一控制邏輯表、第二控制邏輯表、第三控制邏輯表、第四控制邏輯表；

第一控制邏輯表，對(duì)應(yīng)于車輛進(jìn)場(chǎng)引導(dǎo)模式，包括各定位節(jié)點(diǎn)的位置至各車位的所有路徑及其對(duì)應(yīng)的距離、控制邏輯，根據(jù)所有路徑的距離從短到長(zhǎng)排序；

第二控制邏輯表，對(duì)應(yīng)于司機(jī)離場(chǎng)引導(dǎo)模式，包括各定位節(jié)點(diǎn)的位置至各人行出入口的所有最短路徑及其對(duì)應(yīng)的控制邏輯；

第三控制邏輯表，對(duì)應(yīng)于司機(jī)找回車輛引導(dǎo)模式，包括各定位節(jié)點(diǎn)的位置至各車位的所有最短路徑及其對(duì)應(yīng)的控制邏輯；

第四控制邏輯表，對(duì)應(yīng)于車輛離場(chǎng)引導(dǎo)模式，包括各定位節(jié)點(diǎn)至各出口的所有路徑及其對(duì)應(yīng)的距離、控制邏輯，根據(jù)所有路徑的距離從短到長(zhǎng)排序；

其中，定位節(jié)點(diǎn)沿車道路徑設(shè)置，所述違規(guī)數(shù)據(jù)庫(kù)包括違規(guī)車輛列表，違規(guī)車輛列表包括超速車輛集合和違停車輛集合；

然后執(zhí)行Step1；

Step1、車輛入口節(jié)點(diǎn)判斷是否獲取計(jì)算機(jī)傳輸?shù)倪`規(guī)車輛列表或清除命令；若是，則執(zhí)行Step2；若否，則繼續(xù)執(zhí)行Step1；

Step2、若獲取違規(guī)車輛列表，則執(zhí)行Step3；若獲取清除命令，則執(zhí)行Step4；

Step3、車輛入口節(jié)點(diǎn)刷新違規(guī)車輛列表，然后執(zhí)行Step5；

Step4、清除已存儲(chǔ)的違規(guī)車輛，然后執(zhí)行Step5；