[發(fā)明專利]一種注塑機高效開模控制方法

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• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111152431A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 羅楊;周拓;姚曉華;李超;馬亞萍
• 申請（專利權）人: 寧波伊士通控制技術有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/80;B29C45/82;B29C45/67
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

本發(fā)明公開了一種注塑機高效開模控制方法，首先確定開環(huán)增益系數K_opn、死區(qū)時間t_d和最小減速時間T_min，為后面的開模控制做準備，然后設定注塑機的電機的初始轉速、注塑機的開模油缸的目標開模位置和開模位置的獲取周期，開啟注塑機，進行開模動作，在開模過程中，基于開環(huán)增益系數K_opn、死區(qū)時間t_d最小減速時間T_min、電機的初始轉速、注塑機的開模油缸的目標開模位置和開模位置的獲取周期對電機的轉速進行周期性的調整；優(yōu)點是實現(xiàn)開模過程中電機轉速的適應性控制和調整，調試方式簡單，調試時間較短，開模絕對精度及相對精度均較高。

技術領域

本發(fā)明涉及一種開模控制方法，尤其是涉及一種注塑機高效開模控制方法。

背景技術

注塑機是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機以液壓油為工作介質，讓電機帶動油泵轉動產生液壓的壓力能，再通過閥控制，然后借助開模油缸將壓力能轉換為機械能來執(zhí)行直線運動，從而實現(xiàn)開模。

塑機行業(yè)在經過2006前的野蠻發(fā)展，設備廠商的產能大量釋放，逐漸滿足了大家對于“有”的需求。在滿足“有”的需求后，注塑機行業(yè)提出了注射成型的穩(wěn)定性、開合模快速平穩(wěn)精準、加工產品的高品質、設備低能耗以及低噪音等方面的需求。為追求注塑機的開合模平穩(wěn)、低過沖、高一致性、壓力控制平穩(wěn)和注射成型率高等性能，日本注塑機行業(yè)走上了全電動注塑機的道路，而歐洲注塑機行業(yè)則采用了通過以伺服閥控的技術來實現(xiàn)注塑機整機性能的提升。但是，全電和伺服閥控存在成本高、相對使用環(huán)境要求高、維護成本高以及對維護人員的專業(yè)水平要求高等不足。在多方面考慮下，國內注塑機廠家走上了液壓伺服泵控的研究路線。經過各個廠家10年的努力和研發(fā)，在液壓伺服泵制方面已經有了一定的積累，但還是無法達到接近全電和伺服閥控的效果，甚至差距還是較大。

目前，市場上采用泵控方式的注塑機開模控制方法主要以開環(huán)控制電機轉速，電機每運行到一個設定位置后按照設定速度及設定壓力運行，由此需要人工反復調試修改電機的設定位置、設定速度和設定壓力才能達到開模速度快、平穩(wěn)和過沖小的效果。這種注塑機開模控制方法太過依賴注塑機調機師傅的技術與經驗，想要達到快速開模且開模過沖小以及開模過程平穩(wěn)所需要的調試時間長且調試難度大，且開模絕對精度及相對精度也并不高。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種調試方式簡單，調試時間較短，開模絕對精度及相對精度均較高的注塑機高效開模控制方法。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種注塑機高效開模控制方法，包括以下步驟：

(1)設定開環(huán)增益系數、死區(qū)時間和最小減速時間，將環(huán)增益系數記為K_opn，將死區(qū)時間記為t_d，將最小減速時間記為T_min；

(2)確定開環(huán)增益系數K_opn、死區(qū)時間t_d和最小減速時間T_min，具體過程為：

A、設定注塑機電機的轉速為固定轉速r，進行一個開模動作，獲取該開模動作處于中間位置時注塑機的開模油缸的實際移動速度，將該速度記為spd mm/s，其中，r的取值范圍為500rpm～1700rpm，采用公式(1)計算得到開環(huán)增益系數K_opn：

B、設定注塑機電機的轉速為1500rpm，在進行一個開模動作前，提前0.1s打開注塑機的開模閥，記錄打開注塑機的開模閥的時刻t0，在該開模動作過程中實時監(jiān)測開模油缸上設置的電子尺數據，當檢測到開模油缸上設置的電子尺的位移超過0.1mm時，記錄此刻時間為t1，采用公式(2)計算得到死區(qū)時間t_d：

t_d＝t1-t0 (2)