[發明專利]一種智能售賣車

在審

• 申請號: 202010045498.9
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111275886A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王秀旭;李川鵬;王耀福
• 申請（專利權）人: 中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46;G10L15/22;H04L29/08;H04N5/76;H04N7/18;G05D1/02
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

1.一種智能售賣車，其特征在于，包括云端(2)、語音交互系統(1)、智能售賣系統(3)、車輛控制系統(4)、遠程監控端(20)、APP用戶(21)，所述云端(2)和語音交互系統(1)中的車載終端5G設備建立通訊連接，所述云端(2)同時和智能售賣系統(3)、車輛控制系統(3)、遠程監控端(20)、APP用戶(21)建立通信連接，所述語音交互系統(1)通過云端(2)和智能售賣系統(3)、車輛控制系統(4)建立通訊連接，通過語音交互系統(1)控制智能售賣系統(3)和車輛控制系統(4)。

2.根據權利要求1所述的一種智能售賣車，其特征在于，所述智能售賣系統(3)包括環視監控模塊(5)、智能零售模塊(6)和報警模塊(7)，所述環視監控模塊(5)包括安裝在車輛四周的若干個智能高清攝像頭；所述智能零售模塊(6)包括遠程貨物監控模塊(11)和自助貨物零售模塊(12)，所述遠程貨物監控模塊(11)包括一個遠程貨物監控平臺軟件和智能攝像頭。

3.根據權利要求2所述的一種智能售賣車，其特征在于，所述自助貨物零售模塊(12)包括顯示屏、售賣系統、驅動板、人臉識別攝像頭、貨道、貨道電機、推進裝置，所述售賣系統和顯示屏、驅動板、人臉識別攝像頭通訊連接，所述驅動板和貨道電機電性連接，所述推進裝置固定于貨道末端并同貨道電機固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能售賣車，其特征在于，所述報警模塊(7)包括零售機器限位組件和設置于取貨口下方壓力傳感器組以及警報設備，當限位組件位移超過預設值時或非購買商品時壓力傳感器組有數據時就會觸發警報設備。

5.根據權利要求3所述的一種智能售賣車，其特征在于，通過語音交互系統(1)購買商品時，語音交互系統(1)的喚醒詞為小智小智。

6.根據權利要求1或2所述的一種智能售賣車，其特征在于，所述車輛控制系統(4)包括智能體感模塊(8)、自動駕駛模塊(9)和BMS系統模塊(10)，所述智能體感模塊(8)包括智能體感攝像頭(13)，所述智能體感攝像頭(13)通過結合深度學習算法可以識別人招手的姿勢，并可對車輛進行控制，實現車輛停止；所述自動駕駛模塊(9)包括AGX(14)、激光雷達(15)、組合慣導(16)、毫米波雷達(17)，所述AGX(14)分別與激光雷達(15)、組合慣導(16)、毫米波雷達(17)電性連接，同時AGX(14)和語音交互系統(1)通信連接；所述BMS系統模塊10可對電池進行管理，實現對車輛充電時間、電量、當前電壓、當前溫度、自定義報警信息參數監控。

7.根據權利要求6所述的一種智能售賣車，其特征在于，所述遠程監控端(20)包括智能售賣系統(3)中的環視監控模塊(5)、遠程貨物監控模塊(11)和車輛控制系統(4)中的車輛調度平臺(18)、遠程車輛監控平臺(19)；所述環視監控模塊(5)和遠程貨物監控模塊(11)采集到的監控視頻數據通過云端(2)實時傳輸至遠程監控端(20)中，同時將視頻流進行存儲；所述車輛調度平臺(18)和遠程車輛監控平臺(19)共同組成車輛遠程控制系統，用于對車輛的站點內的調度，遠程車輛監控平臺(19)用于對解鎖車控制、尋車、動力有效、動力無效控制。

8.根據權利要求7所述的一種智能售賣車，其特征在于，所述APP用戶(21)在智能零售模塊(6)中查看智能零售機器里面商品的信息，包括商品種類、數量、價格；所述APP用戶(21)在車輛調度模塊(18)中可查看車輛運行路線信息和車輛當前位置信息，以及運行路線上設置有固定站點，且通過車輛當前位置信息可實時查詢車輛運行到各站點的預計時間。