[發明專利]一種在影視虛擬拍攝實時合成中目標定位的方法

在審

• 申請號: 202010045332.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111243025A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 任志忠
• 申請（專利權）人: 任志忠
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 段芳萼

1.一種在影視虛擬拍攝實時合成中單個目標定位的方法，其特征在于：包括真實拍攝系統和虛擬拍攝系統,其中:

所述真實拍攝系統包括真實拍攝場地,所述真實拍攝場地中有若干拍攝目標，選取特定拍攝目標；所述真實拍攝場地中設置有真實機位,所述真實機位處設置有真實攝像機和雙目測距器；在所述真實拍攝場地內劃分若干均勻間隔的空間點，所述真實攝像機獲取真實拍攝場地的真實二維畫面圖像；所述雙目測距器獲取真實拍攝場地內的所有所述空間點的距離數據，以及所述特定拍攝目標相對于真實機位的真實距離信息；將真實距離信息與空間點距離數據進行對照，確定特定拍攝目標在真實拍攝場地中的位置。

2.根據權利要求1所述的一種在影視虛擬拍攝實時合成中人物定位的方法，其特征在于：還包括圖像識別裝置，確認特定拍攝目標的具體方法如下，所述真實攝像機將真實二維畫面圖像發送給所述圖像識別裝置，所述圖像識別裝置識別真實二維畫面圖像中的特定拍攝目標。

3.根據權利要求1所述的一種在影視虛擬拍攝實時合成中人物定位的方法，其特征在于：所述虛擬拍攝系統包括待拍攝場地的三維立體場景，所述三維立體場景中設置有虛擬機位，所述虛擬機位處設置有至少一種類型的虛擬攝像機，在構建待拍攝場地的三維立體場景之前，獲取待拍攝場地的相關數據；虛擬攝像機接受所述真實二維畫面圖像；

在所述虛擬拍攝系統中，所述特定拍攝目標到所述虛擬攝像機的距離為虛擬距離信息；通過匹配真實攝像機和虛擬攝像機的FOV，將所述真實距離信息賦值給所述虛擬距離信息，虛擬攝像機根據所述虛擬距離信息調整所述真實二維畫面圖像，獲得虛擬畫面圖像。

4.一種在影視虛擬拍攝實時合成中重疊目標定位的方法，其特征在于：包括真實拍攝系統和虛擬拍攝系統,其中:

所述真實拍攝系統包括真實拍攝場地,所述真實拍攝場地中有若干拍攝目標；所述真實拍攝場地中設置有真實機位,所述真實機位處設置有真實攝像機和雙目測距器；在所述真實拍攝場地內劃分若干均勻間隔的空間點，所述雙目測距器獲取真實拍攝場地內的所有所述空間點的距離數據和RGB數據；將同一空間點的RGB數據和距離數據整合，得到與空間點對應的RGB-D數據；所有RGB-D數據的集合構成點云數據；

所述真實攝像機獲取真實拍攝場地的真實二維畫面圖像；

通過匹配真實攝像機和雙目測距器的FOV信息，換算得到圖像二維坐標比例；將真實二維畫面圖像的像素按照換算后坐標排列，得到第一像素陣列，將真實二維畫面圖像的像素按照點云數據排列，獲得第二像素陣列；將第一像素陣列和第二像素陣列匹配，獲得真實遮擋信息。

5.根據權利要求4所述的一種在影視虛擬拍攝實時合成中重疊目標定位的方法，其特征在于：還包括圖像識別裝置，從真實二維畫面圖像中確認特定拍攝目標的具體方法如下，所述真實攝像機將真實二維畫面圖像發送給所述圖像識別裝置，所述圖像識別裝置識別真實二維畫面圖像中的特定拍攝目標。