[發明專利]一種生成圖像信息的方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202010044643.1
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111260781A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 支濤;安吉斯
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T7/80;G06T7/70;G01C21/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

1.一種生成圖像信息的方法，其特征在于，包括：

采集預設區域的三維點云信息；

采集所述預設區域的圖像數據；

根據所述三維點云信息和所述圖像數據生成圖像矩陣；以及

根據所述圖像矩陣生成所述圖像信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集預設區域的三維點云信息，包括：

采集所述預設區域的第一平面信息；

采集所述預設區域的第二平面信息；以及

根據所述第一平面信息和所述第二平面信息生成所述三維點云信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像數據包括像素坐標；所述采集所述預設區域的圖像數據，包括：

采集所述預設區域的參數信息、像素信息；

根據所述參數信息生成標準坐標信息；以及

根據所述像素信息和所述標準坐標信息生成所述像素坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述三維點云信息和所述圖像數據生成圖像矩陣，包括：

篩選出同時具有所述三維點云信息與所述像素坐標的目標點信息；

根據所述目標點信息的所述參數信息、所述像素坐標以及所述三維點云信息生成所述圖像矩陣。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像矩陣生成所述圖像信息，包括：

根據所述三維點云信息生成三維地圖；以及

將所述圖像矩陣映射至所述三維地圖并生成圖像信息。

6.一種生成圖像信息的裝置，其特征在于，包括：

第一采集模塊，用于采集預設區域的三維點云信息；

第二采集模塊，用于采集所述預設區域的圖像數據；

數據生成模塊，用于根據所述三維點云信息和所述圖像數據生成圖像矩陣；

圖像生成模塊，用于根據所述圖像矩陣生成所述圖像信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一采集模塊用于：

采集所述預設區域的第一平面信息；

采集所述預設區域的第二平面信息；以及，

根據所述第一平面信息和所述第二平面信息生成所述三維點云信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述像素圖像數據包括像素坐標；所述第二采集模塊用于：

采集所述預設區域的參數信息、像素信息；

根據所述參數信息生成標準坐標信息；

根據所述像素信息和所述標準坐標信息生成所述像素坐標。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數據生成模塊用于：

篩選出同時具有所述三維點云信息與所述像素坐標的目標點信息；

根據所述目標點信息的所述參數信息、所述像素坐標以及所述三維點云信息生成所述圖像矩陣。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用以存儲計算機程序；

處理器，用以執行如權利要求1至5中任一項所述的方法。