[發明專利]人體跌倒檢測及警示方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010044112.2
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111210595A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 丘煥然;姜海明;謝康;唐常欽
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G08B25/08;G08B25/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

1.一種人體跌倒檢測及警示方法，應用于人體跌倒檢測及警示設備上，其特征在于，所述人體跌倒檢測及警示設備包括微控制器與所述微控制器連接的MPU-6050模塊和GSM模塊，所述微控制器包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

S1.采用所述MPU-6050模塊采集待測人體的線加速度和角加速度，并將采集的所述線加速度和所述角加速度傳送至所述微控制器；

S2.所述微控制器對所述線加速度通過線加速度幅度值公式計算，計算得出第一線加速度幅度值；

S3.若所述第一線加速度幅度值大于2g，所述微控制器判定人體處于預跌倒狀態，所述微控制器獲取預設延時T后的人體線加速度和角加速度，并通過所述線加速度幅度值公式計算得到第二線加速度幅度值；

S4.若所述第二線加速度幅度值大于2g，所述微控制器判斷人體處于劇烈運動并沒有跌倒；若所述第二線加速度幅度值不大于2g且人體前后方向或左右方向的所述角加速度大于預設角速度的閾值，所述微控制器判斷人體發生跌倒；

S5.根據所述微控制器判斷人體發生跌倒，所述微控制器發出警報聲音以及通過GSM模塊將人體的位置定位信息發送給監護人和撥打電話給監護人；

其中，所述GSM模塊中存儲有監護人的聯系方式信息。

2.根據權利要求1所述的人體跌倒檢測及警示方法，其特征在于，所述人體跌倒檢測及警示設備還包括與所述微控制器連接的GPS模塊，所述GPS模塊用于接收來自GPS衛星系統的C/A碼，所述微控制器根據所述C/A碼計算得到當前人體所處地理的位置信息，所述微控制器采用短信將位置信息和編輯好的求救信息通過所述GSM模塊發送到所述監護人的移動終端上。

3.根據權利要求1所述的人體跌倒檢測及警示方法，其特征在于，所述人體跌倒檢測及警示設備還包括與所述微控制器連接的報警模塊，所述報警模塊用于發出警報聲引起人體周圍人的注意。

4.根據權利要求3所述的人體跌倒檢測及警示方法，其特征在于，所述報警模塊包括用于發出聲音的蜂鳴器或喇叭。

5.根據權利要求1所述的人體跌倒檢測及警示方法，其特征在于，所述MPU-6050模塊用于采集人體x方向、y方向、z方向的線加速度和角加速度；

其中，所述x方向為人體左右方向，所述y方向為人體前后方向，所述z方向為人體垂直方向。

6.根據權利要求1所述的人體跌倒檢測及警示方法，其特征在于，所述線加速度幅度值記為SVM，其公式為：

其中，a_x為人體x方向的線加速度，a_y為人體y方向的線加速度，a_z為人體z方向的線加速度，所述線加速度幅度值的大小用于表示人體運動狀態的劇烈程度。

7.根據權利要求1所述的人體跌倒檢測及警示方法，其特征在于，所述微控制器為MSP430F149型號的微控制單元。

8.根據權利要求1所述的人體跌倒檢測及警示方法，其特征在于，所述延時T為3s。