[發明專利]錯位上料機構有效
| 申請號: | 202010042451.7 | 申請日: | 2020-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN113120590B | 公開(公告)日: | 2022-09-16 |
| 發明(設計)人: | 余翊正 | 申請(專利權)人: | 漢達精密電子(昆山)有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/82 | 分類號: | B65G47/82;B65G47/74 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 錯位 機構 | ||
本發明涉及自動化設備領域,具體公開了一種錯位上料機構。該錯位上料機構包括機架、承料板、第一驅動裝置及第二驅動裝置;其中,機架上設置相交的第一料道和第二料道;承料板設置于第一料道的一側,且一端伸入第一料道內;第一驅動裝置用于驅動承料板沿第一料道移動以及驅動承料板退出第一料道;第二驅動裝置用于進入第二料道的產品沿第二料道移動。該錯位上料機構能夠有效避免產品卡料。
【技術領域】
本發明涉及自動化設備領域,尤其涉及一種錯位上料機構。
【背景技術】
現有的自動化生產線,在進行產品組裝時,通常采用自動上料機構實現產品自動上料。但是,采用現有的自動上料機構進行上料時,產品在快速移動下容易造成卡料,進而導致產品表面受損以及工作效率降低。
因此,有必要設計一種錯位上料機構,以解決上述問題。
【發明內容】
本發明的目的在于提供一種錯位上料機構,能夠有效避免產品卡料。
為了實現上述目的,本發明采用如下的技術方案:
一種錯位上料機構,包括:
機架,其上設置相交的第一料道和第二料道;
承料板,其設置于所述第一料道的一側,且一端伸入所述第一料道內;
第一驅動裝置,其能夠驅動所述承料板沿所述第一料道移動以及驅動所述承料板退出所述第一料道;及
第二驅動裝置,其驅動進入所述第二料道的產品沿所述第二料道移動。
進一步地,所述機架上開設有長條形的導向孔;所述導向孔的下方設置有接料板;所述導向孔及所述接料板構成所述第二料道。
進一步地,所述第一料道由位于所述導向孔一端上方的第一擋板及第二擋板圍拼而成;所述第一擋板的截面呈U型;所述承料板自所述第一擋板及所述第二擋板之間的間隙伸入所述第一料道。
進一步地,所述第一擋板的底端與所述機架之間留有空隙以僅供單個產品通過。
進一步地,所述接料板的頂面設有導正結構。
進一步地,所述導正結構為凸設于所述接料板頂面的凸條和/或凹設于所述接料板頂面的凹槽。
進一步地,所述第一驅動裝置包括:
支架,其與所述機架滑動連接;
第一驅動件,其設置于所述支架上,并能夠驅動所述承料板沿所述第一料道移動;及
第二驅動件,其設置于所述機架上,并能夠驅動所述支架朝向或遠離所述第一料道移動。
進一步地,所述第一驅動件及所述第二驅動件均為氣缸。
進一步地,所述第二料道的遠離所述第一料道的一端設有產品感應器。
進一步地,所述第一料道豎直設置;所述第二料道水平設置。
本發明的有益效果是:本發明的錯位上料機構,可有效避免產品在上料過程中卡料,實現產品精準上料,并且不會損壞產品表面。
【附圖說明】
圖1是本發明提供的錯位上料機構的立體結構示意圖;
圖2是本發明提供的錯位上料機構在另一角度的立體結構示意圖;
圖3是本發明提供的錯位上料機構在初始狀態下的結構示意圖;
圖4是本發明提供的錯位上料機構在第一工作狀態下的結構示意圖;
圖5是本發明提供的錯位上料機構在第二工作狀態下的結構示意圖;
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