[發明專利]一種輪轂鎖裝配檢測的自動線裝配工藝

有效

• 申請號: 202010041380.9
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111098130B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 羅廷銀
• 申請（專利權）人: 杭州沃德汽車部件制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種輪轂鎖裝配檢測的自動線裝配工藝，其特征在于按以下步驟進行：

(一)、小齒輪上料：

小齒輪上料到串料棒上，通過機械手抓取傳遞到小齒輪正反面檢測部位，通過傳感器檢測，再通過推送機構傳遞到內花鍵檢測部位通過止通規檢測，再通過推送機構傳遞到軸徑檢測部位通過傳感器檢測，再通過推送機構傳遞到組裝軸承部位；

(二)、軸承上料：

軸承上料到串料棒上，通過機械手抓取傳遞到組裝軸承部位通過壓力結構組裝，再通過推送機構傳遞到組裝小扁卡簧部位，同時小扁卡簧上料，通過機械手抓取傳遞到組裝小扁卡簧部位通過壓力機壓裝，再通過推送機構傳遞到小扁卡簧防錯檢測部位通過傳感器檢測，再通過推送機構傳遞到壓裝軸承部位；

(三)、大齒輪上料：

大齒輪上料到料盤里，通過機械手抓取傳遞到內徑檢測部位通過傳感器檢測，再通過推送機構傳遞到組裝墊片部位，同時墊片上料到串料棒上通過真空吸取到墊片防錯檢測部位通過傳感器測厚防錯檢測，再通過推送機構傳遞到組裝墊片部位進行組立，再通過推送機構傳遞到壓裝軸承部位通過壓力機壓裝并采取壓力與位移的曲線實時監控，再通過推送機構傳遞到組裝大扁卡簧部位，同時大扁卡簧上料到串料棒上，通過機械手抓取傳遞到組裝大扁卡簧部位通過壓力機壓裝組立，再通過推送機構傳遞到注脂部位；

(四)、油脂上料：

油脂上料到油桶里通過定量閥的油管注入到注脂部位進行注脂，再通過推送機構傳遞到組裝波彈部位；

(五)、波彈上料：

波彈上料到料盤里，通過機械手抓取傳遞到波彈檢測部位通過傳感器監測壓力與位移數據，再通過機械手抓取傳遞到組裝波彈部位通過氣缸壓正組立，再通過推送機構傳遞到組裝中齒輪部位；

(六)、中齒輪上料：

中齒輪上料到串料棒上通過機械手抓取傳遞到組裝中齒輪部位，通過伺服旋轉到合適位置后通過壓力機壓裝組立，此時的狀態由工裝固定通過推送機構傳遞到組裝小圓卡簧部位；

(七)、小圓卡簧上料：

小圓卡簧上料到串料棒上通過機械手抓取傳遞到組裝小圓卡簧部位，通過氣缸壓裝組立，再通過推送機構傳遞到組裝大圓卡簧部位，同時大圓卡簧上料到串料棒上通過機械手抓取傳遞到組裝大圓卡簧部位通過氣缸壓裝組立，再通過推送機構傳遞到漏裝防錯檢測部位通過傳感器檢測再通過推送機構傳遞到合套部位；

(八)、扭鎖體上料：

扭鎖體上料到料盤里通過機械手抓取傳遞到扭鎖體組立部位通過傳感器檢測防錯槽進行定位，再通過轉盤旋轉到扭鎖環組立部位，同時扭鎖環上料到串料棒里通過機械手抓取傳遞到扭鎖環組立部位通過機械手移送并進行組立，再同時轉盤旋轉到組裝小O型圈部位，同時小O型圈上料到串料棒上通過機械手抓取傳遞到組裝小O型圈部位通過傳感器監測及組立，再通過轉盤旋轉到組裝部位；

(九)、彈簧上料：

彈簧上料通過人工放置到彈簧檢測部位通過傳感器檢測并監控壓力與位移數據，再通過人工放置到組裝部位，同時捻桿鎖上料通過人工放置到組裝部位，同時中心面板和大O型圈上料通過人工放置并組立然后放置到孔位防錯檢測部位進行檢測，再通過人工放置到組裝部位進行組立，再通過轉盤旋轉到組裝螺釘部位，同時螺釘上料通過吸槍進行螺釘組立，再通過推送機構傳遞到合套部位；

(十)、識別代碼：

合套后通過推送機構傳遞到扭矩檢測部位通過傳感器檢測扭矩，再通過推送機構傳遞到氣密性檢測部位通過泄漏儀檢測，同時建立可追溯系統監控扭矩和氣密性數據并與打字打標信息的識別代碼一一對應；

(十一)、上料匹配：

經可追溯系統監控后通過人工傳遞到功能檢查和外觀檢查后進行標牌組立，同時與標牌上料匹配；

(十二)、包裝：

打字打標通過設備按可追溯系統的識別代碼進行一一對應的自動打標，再通過推送機構傳遞到噴霧防銹處理，再通過人工傳遞進行外觀檢查和包裝。