[發明專利]一種對角自定位玻璃吸附夾具有效
| 申請號: | 202010039992.4 | 申請日: | 2020-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN111186236B | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 趙國梁 | 申請(專利權)人: | 臺州市中港化建有限公司 |
| 主分類號: | B44B1/06 | 分類號: | B44B1/06;B44B3/02;B44B3/06 |
| 代理公司: | 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 周志濤 |
| 地址: | 318050 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 對角 定位 玻璃 吸附 夾具 | ||
本發明公開了一種對角自定位玻璃吸附夾具,包括內部中空的底座,所述底座上成型有光滑平整的工件臺,工件臺上設有對角設置的第一定位部和第二定位部,第一定位部滑動連接在底座上的導向槽內,所述第一定位部面向第二定位部的一側成型有直角豁口;所述底座內設有驅使第一定位部靠近或遠離第二定位部的驅動機構;所述第二定位部呈“L”字型狀,第二定位部插套在底座上的L型槽內,所述底座內設有驅使第二定位部在L型槽內上下移動的升降機構。本發明可以對工件(矩形玻璃)自動進行兩角定位,以配合機械手的工作,可有效提高玻璃加工效率。
技術領域
本發明涉及數控機床技術領域,具體涉及一種對角自定位玻璃吸附夾具。
背景技術
玻璃精雕機加工玻璃時,一般需要將工件(玻璃)進行定位及固定在夾具上,現有的夾具大多數是由人工將工件裝夾,人工裝夾的時間長,影響工作效率,且不方便配合機械手的工作。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足,提供一種對角自定位玻璃吸附夾具,它可以對工件(矩形玻璃)自動進行兩角定位,以配合機械手的工作,可有效提高玻璃加工效率。
本發明解決所述技術問題的方案是:
一種對角自定位玻璃吸附夾具,包括內部中空的底座,所述底座上成型有光滑平整的工件臺,工件臺上設有對角設置的第一定位部和第二定位部,第一定位部滑動連接在底座上的導向槽內,所述第一定位部面向第二定位部的一側成型有直角豁口;所述底座內設有驅使第一定位部靠近或遠離第二定位部的驅動機構;所述第二定位部呈“L”字型狀,第二定位部插套在底座上的L型槽內,所述底座內設有驅使第二定位部在L型槽內上下移動的升降機構。
所述導向槽的底面上成型有腰型孔;
所述驅動機構包括插套在腰型孔的驅動桿,驅動桿穿過腰型孔的上端與第一定位部固定連接,驅動桿穿過腰型孔的下伸出端固定有驅動滑塊,驅動滑塊的兩端各固定有一根向第一定位部延伸的彈簧,彈簧的另一端固定有彈簧支撐塊,彈簧支撐塊固定在底座的內部;所述驅動滑塊的中部壓靠在凸輪上,凸輪固定在電機的電機軸上,電機固定在支板上,支板固定在底座的內部。
所述L型槽的底部成型有與底座的內腔相通的通孔;所述升降機構包括固定在通孔的下端面上的伸縮缸,伸縮缸的伸縮桿穿過通孔與第二定位部的底面固定連接。
所述工件臺位于第一定位部和第二定位部之間的中部區域成型有多個氣孔;所述底座的內部成型有負壓腔,多個氣孔與負壓腔相通,負壓腔通過管道連接有真空泵。
所述直角豁口的直角處成型有第一角避讓槽。
所述第二定位部的直角處成型有第二角避讓槽。
所述凸輪成型有凸輪芯軸,凸輪芯軸通過軸承鉸接在支板上;所述電機的電機軸與凸輪芯軸固定連接。
所述第一定位部和第二定位部夾持的工件呈矩形狀。
本發明的突出效果是:與現有技術相比,它可以對工件(矩形玻璃)自動進行兩角定位,以配合機械手的工作,可有效提高玻璃加工效率。
附圖說明
圖1為本發明的三維結構示意圖;
圖2為本發明的剖視圖;
圖3為本發明的俯視圖;
圖4為本發明的仰視圖;
圖5為圖2關于A-A的剖視圖。
具體實施方式
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