[發明專利]一種塔式光熱發電定日鏡旋轉調節機構及控制方法

有效

• 申請號: 202010039869.2
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN110850899B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陸成;陳鑫;唐寧;葛婷婷;童水光;羅飛;童哲銘
• 申請（專利權）人: 杭州鍋爐集團股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 龍湖浩

1.一種塔式光熱發電定日鏡旋轉調節機構，其特征在于，包括半軸錐齒輪組件A、半軸錐齒輪組件B、錐齒輪A、錐齒輪B、行星輪軸、殼體部分；半軸錐齒輪組件A通過與錐齒輪A嚙合連接傳動；錐齒輪A與半軸錐齒輪組件B嚙合連接；半軸錐齒輪組件B嚙合與錐齒輪B嚙合連接；錐齒輪B再與半軸錐齒輪組件A嚙合連接；行星輪軸與錐齒輪A、錐齒輪B固定連接，并通過軸承與殼體部分連接；行星輪軸兩端通過連桿與定日鏡相連，帶動定日鏡做兩個方向的運動；殼體部分之間通過螺栓連接在最外層；

所述半軸錐齒輪組件A包括半軸錐齒輪、深溝球軸承A、深溝球軸承B、軸承座、軸套、軸用彈性擋圈、孔用彈性擋圈；半軸錐齒輪的軸端與電機相連，半軸錐齒輪靠近齒輪端通過深溝球軸承A與軸承座相連，使其半軸錐齒輪能夠在軸承座中旋轉；半軸錐齒輪外套有軸套，軸套在深溝球軸承A、深溝球軸承B中間；深溝球軸承B與軸承座與半軸錐齒輪相連，加強半軸錐齒輪垂直方向的受力；軸用彈性擋圈卡在半軸錐齒輪軸槽中與固定深溝球軸承B內圈接觸，孔用彈性擋圈卡在軸承座的槽內與深溝球軸承B外圈接觸，以固定深溝球軸承B；

所述半軸錐齒輪組件B與半軸錐齒輪組件A完全相同，半軸錐齒輪組件B布置在半軸錐齒輪組件A對面；錐齒輪A、錐齒輪B同時與半軸錐齒輪組件A、半軸錐齒輪組件B的半軸錐齒輪嚙合；

所述殼體部分包括端蓋、螺栓；端蓋共六個，通過螺栓拼裝成立方體將整個結構放在里面；行星輪軸通過軸承與端蓋連接。

2.根據權利要求1所述的一種塔式光熱發電定日鏡旋轉調節機構，其特征在于，深溝球軸承B為兩端帶密封圈的深溝球軸承。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的一種塔式光熱發電定日鏡旋轉調節機構的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：建立神經網絡模型，采用定日鏡調節前的初始俯仰角度θ₁、橫向翻轉角度θ₂，調節后的俯仰角度θ₁’、橫向翻轉角度θ₂’為輸入數據；采用兩個電機的轉速v₁、v₂（轉速逆時針為正，順時針為負）和時間t₁、t₂ 為輸出數據；

步驟2：針對步驟1的神經網絡模型，獲取訓練數據，進行神經網絡離線訓練，數據獲取采用加速度傳感器采集輸入數據、電機編碼器傳感器采集輸出數據；

步驟3：基于步驟2訓練好的模型，控制器通過定日鏡角度控制需求，輸入初始俯仰角度θ₁、橫向翻轉角度θ₂，調節目標的俯仰角度θ₁’、橫向翻轉角度θ₂’至步驟2的神經網絡模型，從而得到兩個電機的轉速和時間進行定日鏡運動控制。

4.根據權利要求3所述的一種塔式光熱發電定日鏡旋轉調節機構的控制方法，其特征在于，步驟1中所述的神經網絡模型為多層感知機神經網絡方式，包含兩層隱含層神經網絡，每層神經元的個數為5-10。