[發明專利]一種定長焊帶截斷抓取裝置及其截斷抓取方法

有效

• 申請號: 202010039299.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111203582B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 蔣宇;李福軍;戴龍君;溫永樂
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B23D31/00
• 分類號: B23D31/00;B23D33/02;B23Q7/04;H01L31/18
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種定長焊帶截斷抓取裝置及其截斷抓取方法。現有技術中，焊帶的自動截取效率較低，且難以和后續的焊接設備進行配合，這大大限制了太陽能電池串的生產效率。本發明一種定長焊帶截斷抓取裝置，包括機架、焊帶供應裝置和焊帶轉移裝置。焊帶供應裝置包括供料架、供料導軌、拉料機構和夾持切斷機構。拉料機構包括拉料滑臺、第一供料驅動組件和第一機械夾爪。夾持切斷機構包括夾切滑臺、第二供料驅動組件、切斷組件和第二機械夾爪。焊帶轉移裝置包括橫移機構、升降機構和焊帶抓取機構。本發明通過拉料滑臺與夾切滑臺的反向移動，能夠加快焊帶的拉取速度，從而提高焊帶的截取速度。

技術領域

本發明屬于太陽能電池生產設備技術領域，具體涉及一種定長焊帶截斷抓取裝置及其截斷抓取方法。

背景技術

在太陽能電池串的生產過程中，需要用到多段的定長焊帶。現有技術中，焊帶的自動截取效率較低，且難以和后續的焊接設備進行配合，這大大限制了太陽能電池串的生產效率。IBC電池(全背電極接觸晶硅光伏電池)是將正負兩極金屬接觸均移到電池片背面的技術，使面朝太陽的電池片正面呈全黑色，完全看不到多數光伏電池正面呈現的金屬線。IBC太陽能電池串包括多塊電池片和多根焊帶。各塊電池片依次等間距排列。相鄰兩塊電池片均通過一組焊帶連接。一組焊帶共有四根，且沿著垂直電池片排列的方向進行排列。這四根焊帶的兩端分別覆蓋到相鄰兩塊電池片的相背側邊緣。相鄰兩組焊帶相互錯開；因此任意一塊電池片上均連接有八根焊帶。位于首端和尾端的電池片上各有四根僅覆蓋一塊電池片的焊帶。而IBC電池的焊帶放置基本通過人工來完成；因此，急需設計一種能夠為IBC電池串生產設備自動化截取、放置焊帶的設備。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中焊帶截取效率較低的缺陷，提供一種定長焊帶截斷抓取裝置及其截斷抓取方法。

本發明一種定長焊帶截斷抓取裝置，包括機架、焊帶供應裝置和焊帶轉移裝置。所述的焊帶供應裝置包括供料架、供料導軌、拉料機構和夾持切斷機構。所述的供料架與機架固定。供料導軌固定在供料架頂部上。拉料機構包括拉料滑臺、第一供料驅動組件和第一機械夾爪。拉料滑臺與供料導軌構成滑動副，并由第一供料驅動組件驅動。所述的拉料滑臺上安裝有依次排列的四個第一機械夾爪。

所述的夾持切斷機構包括夾切滑臺、第二供料驅動組件、切斷組件和第二機械夾爪。夾切滑臺與供料導軌構成滑動副，并由第二供料驅動組件驅動。夾切滑臺上安裝有依次排列的四個第二機械夾爪。四個第二機械夾爪與四個第一機械夾爪分別對齊。所述的切斷組件設置在第一機械夾爪與第二機械夾爪之間。

所述的焊帶轉移裝置包括橫移機構、升降機構和焊帶抓取機構。橫移機構包括橫移架、橫移導軌、橫移滑臺和橫移驅動組件。橫移架與機架固定。橫移導軌固定在橫移架上。橫移導軌的一端位于焊帶供應裝置的正上方。橫移滑臺與橫移導軌構成滑動副，并由橫移驅動組件驅動。升降機構包括升降架、升降滑臺和升降驅動組件。升降架與橫移滑塊固定；升降滑臺與升降架構成滑動副。

所述的焊帶抓取機構包括抓取支架、調節導軌和焊帶上料吸附組件。抓取支架固定在升降滑臺上。焊帶上料吸附組件包括下推氣缸和橫式吸附板。下推氣缸的缸體安裝在抓取支架上。下推氣缸的活塞桿與橫式吸附板固定。橫式吸附板的底部均設置有依次等間隔排列的四條吸附凹槽。各吸附凹槽的底部均開設有多個吸附口。橫式吸附板內設置有連接各吸附口的氣道。橫式吸附板上設置有抽氣口。四條吸附凹槽與四個第一機械夾爪分別對應。

作為優選，所述的焊帶上料吸附組件共有兩個，且兩個焊帶上料吸附組件內的四條吸附凹槽分別對齊；抓取支架上開設有調節滑槽。調節滑槽的長度方向水平，且垂直于橫移導軌的長度方向。調節導軌固定在抓取支架上。所述的焊帶上料吸附組件還包括定位片、定位螺栓和定位螺母。下推氣缸的缸體與調節導軌構成滑動副。定位片呈階梯狀，一端與下推氣缸的缸體固定，另一端位于抓取支架上的調節滑槽處，并開設有定位孔。定位螺栓穿過定位片上的定位孔調節滑槽。定位螺母旋在定位螺栓上。