[發(fā)明專利]一種吸油煙機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010039254.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN113188165B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜杉杉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號(hào): F24C15/20
• 分類號(hào): F24C15/20;G06V20/00;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/62
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;鄧青玲

本發(fā)明涉及一種吸油煙機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有油煙識(shí)別裝置，其特征在于：所述油煙識(shí)別裝置包括成像區(qū)域相同的紅外攝像頭和可見光攝像頭，油煙識(shí)別裝置通過如下步驟識(shí)別油煙：步驟一、計(jì)算紅外攝像頭拍攝的紅外照片中所有滿足f(x,y)ε的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，記為R：其中步驟二、g(x,y)為可見光攝像頭拍攝的可見光照片中某一點(diǎn)的像素灰度值；定義h(x,y)：將h(x,y)≠0的點(diǎn)定義為油煙識(shí)別區(qū)域，將該區(qū)域標(biāo)記為M，并輸出。本發(fā)明能在環(huán)境光線發(fā)生變化的情況下依然能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出油煙。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吸油煙機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)吸油煙機(jī)大部分利用按鍵來調(diào)節(jié)油煙機(jī)的風(fēng)速，需要用戶手動(dòng)操作，這樣會(huì)有以下缺點(diǎn)：1、用戶往往是在油煙產(chǎn)生后才想起開啟按鍵調(diào)節(jié)煙機(jī)，實(shí)時(shí)性較差，體驗(yàn)感不佳；2、無法做到根據(jù)油煙的大小來動(dòng)態(tài)的調(diào)整油煙機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。

為此，人們開發(fā)了一種能自動(dòng)調(diào)速的吸油煙機(jī)，這類吸油煙機(jī)的時(shí)限方式主要有：1、紅外透投射法：在吸油煙機(jī)的一側(cè)安裝紅外發(fā)射管，在另一側(cè)安裝紅外接收管，通過接收到的紅外光強(qiáng)度來判斷油煙大小，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；其缺點(diǎn)在于：人手干擾會(huì)對(duì)油煙檢測(cè)的準(zhǔn)確性產(chǎn)生較大影響，而且對(duì)紅外發(fā)射管和紅外接收管的安裝位置的要求較高。2、安裝油煙監(jiān)測(cè)傳感器，主要利用電化學(xué)方法來檢測(cè)油煙的大小，其缺點(diǎn)在于氣體監(jiān)測(cè)傳感器使用壽命不長。3、利用圖像識(shí)別的方式來進(jìn)行油煙檢測(cè)，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01810191928.0，201810191929.5，201811152661.0的中國專利申請(qǐng)，但是披露的方案中，均沒有考慮復(fù)雜場(chǎng)景下油煙判斷，例如低照度情況下油煙識(shí)別，由于拍攝的照片灰度較低，對(duì)油煙的判斷不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的首要技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能在環(huán)境光線發(fā)生變化的情況下依然能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出油煙的吸油煙機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種吸油煙機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有油煙識(shí)別裝置，其特征在于：所述油煙識(shí)別裝置包括成像區(qū)域相同的紅外攝像頭和可見光攝像頭，油煙識(shí)別裝置通過如下步驟識(shí)別油煙：

步驟一、計(jì)算紅外攝像頭拍攝的紅外照片中所有滿足f(x，y)＞ε的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，記為R：

其中

其中，紅外攝像頭的分辨率為M*N，f(x，y)為紅外攝像頭拍攝的紅外照片中某一點(diǎn)的像素灰度值，x，y為該像素點(diǎn)的坐標(biāo)，0≤x≤M，0≤y≤N，0≤f(x，y)≤255，紅外攝像頭拍攝的紅外照片的總像素點(diǎn)數(shù)為M*N；ε為預(yù)設(shè)閾值，該預(yù)設(shè)閾值大小為食用油加熱后產(chǎn)生煙點(diǎn)時(shí)紅外攝像頭拍攝的紅外照片對(duì)應(yīng)點(diǎn)的像素值，ε＝110～130；

如果R大于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值τ，τ＝M*N/7～M*N/5，進(jìn)入步驟二，如果R小于等于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值τ，判斷無油煙，返回步驟一；

步驟二、設(shè)可見光攝像頭的分辨率也為M*N，g(x，y)為可見光攝像頭拍攝的可見光照片中某一點(diǎn)的像素灰度值，x，y為該像素點(diǎn)的坐標(biāo)，0≤x≤M，0≤y≤N，0≤g(x，y)≤255，可見光攝像頭拍攝的可見光照片的總像素點(diǎn)數(shù)為M*N；

定義h(x，y)：

將h(x，y)≠0的點(diǎn)定義為油煙識(shí)別區(qū)域，將該區(qū)域標(biāo)記為M，并輸出。

作為改進(jìn)，所述油煙識(shí)別裝置還能夠識(shí)別油煙等級(jí)，具體實(shí)現(xiàn)方式是在步驟二后還包括步驟三：

步驟三、將步驟一中紅外攝像頭拍攝的紅外照片中所有滿足f(x，y)＞ε的像素點(diǎn)所在區(qū)別標(biāo)記為S，如果區(qū)域S與區(qū)域M的重合面積大于1/3，通過如下公式計(jì)算油煙區(qū)域的面積S_smoke：