[發明專利]一種挖掘機履帶自動化裝配設備及其裝配方法

在審

• 申請號: 202010033597.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111112982A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張烜
• 申請（專利權）人: 中機中聯工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23P21/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發明公開了一種挖掘機履帶自動化裝配設備及其裝配方法，屬于工廠自動化裝配技術領域，用于在挖掘機的下車架總成兩側實施履帶的自動化裝配，該裝配設備包括行走于裝配工位線上并用于承載下車架總成且具有升降結構的穿梭車、運輸履帶至裝配工位線兩側的輸送機、設于裝配工位線兩側并用于吊運履帶呈展平狀或包卷狀的展卷機以及用于承載呈展平狀履帶的鋪展臺、用于壓合呈包卷狀履帶的軌鏈壓銷機、用于推送展平狀履帶至包卷位置的推送機。本發明實現挖機下車架總成與履帶部件的全自動化裝配，填補了我國工程機械挖掘機制造企業履帶自動裝配的空白。

技術領域

本發明屬于工廠自動化裝配技術領域，具體涉及一種挖掘機履帶自動化裝配設備及其裝配方法。

背景技術

在機械行業中，挖掘機被譽為工程機械產品“皇冠上的明珠”，而履帶作為挖掘機下車架總成的關鍵部件，履帶裝配工序是挖掘機裝配工序中極其重要及關鍵的一環。目前，在我國尚無對上述挖掘機履帶部件進行自動化裝配，并且與上下游工位之間直接自動化轉運的設備。目前主流廠家主要操作方式如下：

1、履帶卷的上件是通過人工操作叉車或行車到位。

2、履帶卷的鋪展是通過人工操作行車或者地面用鋼絲繩或卷揚機拖拽等方式實現。

3、履帶鋪展和履帶裝配是同一個位置，影響裝配節拍。

4、履帶鋪展開后，一般無定位裝置，無法保證履帶鋪展開后的直線度。

5、下車架總成的上件是通過人工操作行車到位。

6、履帶的包卷是通過人工操作行車進行。

7、裝配完履帶的下車架總成轉線，一般是是通過人工操作行車完成。

這樣，履帶裝配的整個過程生產效率低、安全性能低。且人工裝配方式，共需要7人，裝配節拍約20min，質量達標率80％。人工裝配方式占用人員多、勞動強度大、生產效率低、安全隱患大。我國制造業都在致力于對工廠車間進行改造升級，提高自動化水平、提高效率、減少人員投入。就國內工程機械挖掘機制造行業而言，尚沒有一款挖掘機履帶自動化裝配設備。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種挖掘機履帶自動化裝配設備及其裝配方法，提供一種挖掘機履帶部件的自動裝配設備，用于實現挖機下車架總成與履帶部件的全自動化裝配。

為達到上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種挖掘機履帶自動化裝配設備，包括行走于裝配工位線上并用于承載下車架總成且具有升降結構的穿梭車、運輸履帶至所述裝配工位線兩側的輸送機、設于所述裝配工位線兩側并用于吊運所述履帶呈展平狀或包卷狀的展卷機以及用于承載呈展平狀履帶的鋪展臺、用于壓合呈包卷狀履帶的軌鏈壓銷機。

進一步，還包括設置在鋪展臺上并推送呈展平狀履帶至包卷位置的推送機。

進一步，使用設于裝配工位線兩側并位于下車架總成兩側履帶裝配位正下方的升降機來替代穿梭車所具有的升降結構，且升降機在不頂升時的上平面與鋪展臺上表面相平齊，所述推送機和升降機設置為多個，且其動力部件采用帶同步閥的液壓缸、氣缸或電液推桿。

進一步，還包括與軌鏈壓銷機、推送機和升降機的油路或氣路連接的閥臺以及與穿梭車、輸送機、展卷機、軌鏈壓銷機、推送機、升降機和閥臺電性連接的控制柜。

進一步，所述展卷機通過鋼結構行走于裝配工位線上，采用機械手或懸掛式行車。

進一步，所述軌鏈壓銷機設于該鋼結構上。

進一步，所述輸送機的運輸方向與所述裝配工位線相垂直，且輸送機上設有與裝配工位線兩側的鋪展臺相對應并用于限制履帶的雙工位，輸送機采用低壓軌道供電的電動板車。