[發明專利]一種訓練裝置及訓練方法

有效

• 申請號: 202010031981.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111111114B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 王勇;沈進東;付新馳
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種訓練裝置，其特征在于，所述訓練裝置包括：

前肢曲柄滑塊機構，其安裝于底座傾斜機構上；

后肢曲柄滑塊機構，其安裝于所述底座傾斜機構上；

聯動機構，其與所述前肢曲柄滑塊機構、后肢曲柄滑塊機構連接；

中部支撐機構，其安裝于所述底座傾斜機構上，所述聯動機構安裝于所述中部支撐機構上。

2.根據權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述前肢曲柄滑塊機構包括：

第一導軌平臺，其通過第一支撐桿設置于所述底座傾斜機構上；

第一曲柄，其分布于所述第一導軌平臺的兩側，兩側的所述第一曲柄與第一聯動軸固定連接，所述第一聯動軸與所述聯動機構鉸接；

第一連桿，其一端與所述第一曲柄鉸接；

第一滾輪，其與所述第一連桿的另一端鉸接，所述第一滾輪與所述第一導軌平臺形成移動副。

3.根據權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述中部支撐機構包括：

第二支撐桿，其上安裝有所述聯動機構，所述第二支撐桿固定于所述底座傾斜機構上；

中部支撐帶，其固定于所述第二支撐桿上。

4.根據權利要求2所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述后肢曲柄滑塊機構包括：

第二導軌平臺，其通過第三支撐桿設置于所述底座傾斜機構上；

第二曲柄，其分布于所述第二導軌平臺的兩側，兩側的所述第二曲柄與第二聯動軸固定連接，所述第二聯動軸與所述聯動機構連接；

第二連桿，其一端與所述第二曲柄鉸接；

第二滾輪，其與所述第二連桿的另一端鉸接，所述第二滾輪與所述第二導軌平臺形成移動副。

5.根據權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述聯動機構包括：

第一傳動桿，其一端與所述前肢曲柄滑塊機構的第一聯動軸鉸接；

驅動曲軸，其一端與所述第一傳動桿的另一端鉸接；

第二傳動桿，其一端與所述驅動曲軸的另一端鉸接，所述第二傳動桿的另一端與所述后肢曲柄滑塊機構的第二聯動軸鉸接；

聯動支架，其與所述驅動曲軸鉸接，所述聯動支架安裝于所述中部支撐機構上。

6.根據權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述底座傾斜機構包括：

底座，其上安裝有所述前肢曲柄滑塊機構、中部支撐機構以及后肢曲柄滑塊機構；

推桿，其安裝于所述底座的底部。

7.根據權利要求4所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述后肢曲柄滑塊機構還包括：

腳踏穩定機構，其包括第一穩定桿、第二穩定桿以及穩定滾輪；

第一穩定桿，其一端與所述第二連桿的另一端鉸接，所述第一穩定桿的另一端與所述穩定滾輪以及第二穩定桿的一端復合鉸接；

穩定滾輪，其與所述第二導軌平臺形成移動副；

腳踏，其一端與所述第二穩定桿的另一端鉸接，所述腳踏的另一端與第二連桿鉸接。

8.根據權利要求2所述的一種訓練裝置，其特征在于：所述前肢曲柄滑塊機構還包括手柄，所述手柄安裝于所述第一連桿上。

9.根據權利要求5所述的一種訓練裝置，其特征在于：所述聯動機構還包括電機，所述電機與所述驅動曲軸連接，所述電機固定于所述聯動支架上。

10.一種訓練方法，其特征在于，所述訓練方法包括如權利要求1至權利要求9任一項所述的訓練裝置，所述訓練方法包括：

設置于身體一側的手柄、腳踏的運動相位相同；且分別與設置于身體另一側的手柄、腳踏的運動相位相差180°；

設置于身體前端的手柄的運動相位相同；且分別與設置于身體后端的腳踏的運動相位相差180°；

設置于身體左前端的手柄、右后端的腳踏的運動相位相同；且分別與設置于身體右前端的手柄、左后端的腳踏的運動相位相差180°。