[發明專利]露天礦礦用自卸卡車身份識別裝置及方法

有效

• 申請號: 202010031951.0
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111273300B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 張雪飛;張磊;王重秋;劉佰龍
• 申請（專利權）人: 江蘇恒旺數字科技有限責任公司;徐州中礦融通信息科技有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G06K17/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 高科

本發明公開了一種露天礦礦用自卸卡車身份識別裝置及方法，裝置包含角反射器定位陣列、超聲雷達陣列、立柱、角反射器識別陣列和行車道，立柱沿豎直方向的頂端安裝有超聲雷達陣列，角反射器定位陣列和識別陣列設置在車廂的頂端，由超聲雷達陣列掃描，解析兩個陣列中角反射器的位置和數量，獲得礦用自卸卡車的固有二進制編碼，采用超聲雷達與角反射器相結合，以相應位置是否檢測出角反射器進行二進制編碼，對礦用自卸卡車進行無源身份識別，不受高粉塵、低可見度影響，不需要礦用自卸卡車與檢測設備之間進行通訊，采用雙超聲雷達定位的方式進行噪點清除，采用二維角反射器定位陣列進行角度校正，結構新穎，可靠實用，經濟性良好。

技術領域

本發明涉及露天礦區汽車運輸技術領域，具體涉及一種露天礦礦用自卸卡車身份識別裝置及方法。

背景技術

礦用自卸卡車是國內外大型露天礦區汽車運輸的主要裝備，擔負著運輸礦石、巖土的重要任務。礦用自卸卡車主要由車頭、車架、車廂、車輪以及附帶的動力、制動、減震緩沖裝置等構成，具備自重大、載重大、體積大的特點。

在礦用自卸卡車運載礦石進入洗煤廠、運載巖土進入排土場等過程中，在場地出入口需要對礦用自卸卡車的身份進行識別，以便企業合理安排生產任務，也是考核駕駛員工作績效的重要參考。目前，針對礦用自卸卡車的身份識別主要有以下幾種方式：第一，人工在場地出入口依據車輛序列號進行登記；第二，基于機器視覺識別，在礦用自卸卡車指定位置貼裝標識，由攝像機采集標識圖像，通過解析來識別礦用自卸卡車身份；第三，基于RFID電子便簽，利用WIFI、藍牙、ZigBee、NFC等近距無線通訊技術，在場地出入口通過與信號接收器配對接收，識別礦用自卸卡車身份；第四，融合GPS、北斗等GNSS(全球衛星導航系統)技術，基于GSM、4G等遠程無線通訊技術，同步傳輸車輛序列號和空間坐標信息，在企業控制平臺上識別進出某個場地的礦用自卸卡車身份。

然而，現有研究尚存在以下問題：第一，采用人工職守的方式，顯然浪費人力資源，效率較低；第二，采用機器視覺識別技術，需要攝像機能夠清晰采集到標識，然而露天礦區環境惡劣、高粉塵、低可見度，容易造成攝像機成像不清，而標識自身也容易受到污損，因而可靠性較低；第三，采用近距無線通訊識別RFID電子標簽，需要礦用自卸卡車自身的信號發射器與場地出入口的信號接收器可靠配對，以便傳輸RFID信息，然而礦用自卸卡車車體巨大，容易遮蔽信號，造成配對效率低，特別是多輛礦用自卸卡車距離較近時，容易產生多讀和誤讀；第四，采用GNSS等技術識別整個礦區車輛身份和空間坐標，便于對露天礦區的高效管理，但前提是GNSS信號穩定，且GSM、4G等遠程無線通訊暢通，然而露天礦區地形復雜，特別是深坑礦區，深度達數百米，再加上山體遮擋等因素，GNSS信號弱，檢測精度低，GNSS容易漏檢，特別是多輛礦用自卸卡車距離較近時，從GNSS信號難以區分車輛身份，同時，露天礦區一般人煙稀少、面積廣闊，官方的移動信號塔數量有限，難以保障可靠的遠程無線通訊，而搭建礦區獨立的遠程無線通訊系統，費用較高。因而有必要研究一種露天礦礦用自卸卡車身份識別裝置，綜合考慮可靠性、實用性、經濟性，以便快速準確地識別礦用自卸卡車身份。

發明內容

技術問題：本發明的目的是要克服已有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、操作方便、快速準確識別、可靠性高的礦用自卸卡車身份識別裝置及方法。

技術方案：本發明的一種露天礦礦用自卸卡車身份識別裝置，它包括角反射器定位陣列、超聲雷達陣列、立柱、角反射器識別陣列和讓礦用自卸卡車經過的行車道；