[發明專利]一種爬臺階專用載物機器人

在審

• 申請號: 202010031769.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111169558A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王俊;高瑜瓏
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B62D57/024
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 晏達峰

1.一種爬臺階專用載物機器人，其特征在于，包括兩組行走機構、一個驅動機構和一個載物盤(1)，驅動機構設置于兩組行走機構之間，載物盤(1)活動設置于兩組行走機構的頂部，每組行走機構均包括一個支撐腳(2)和兩個第一齒輪(3)，兩個第一齒輪(3)呈上下間隔設置于支撐腳(2)的上半部，驅動機構的兩側上下端均設置有與兩側第一齒輪(3)嚙合的第二齒輪(4)，所有第二齒輪(4)均與驅動機構傳動連接，每兩個互相嚙合的第一齒輪(3)和第二齒輪(4)之間均通過連桿(5)連接，兩個支撐腿的上半部外側均設置有限位套(6)，載物盤(1)的底部設置有兩個導向柱(7)，導向柱(7)的下半部活動插設于限位套(6)中，導向柱(7)的頂部與載物盤(1)的底部滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種爬臺階專用載物機器人，其特征在于，驅動機構包括U型架(8)、驅動電機(9)和兩個第三齒輪(10)，U型架(8)呈豎直狀態設置，驅動電機(9)呈水平狀態設置并且其尾部與U型架(8)的內側中部側壁固定連接，U型架(8)的內側上下端均橫向跨接有連接軸(11)，兩個第三齒輪(10)分別固定套設于兩個連接軸(11)上，驅動電機(9)的輸出軸上規定連接有一個主動齒輪(12)，兩個第三齒輪(10)均與主動齒輪(12)嚙合，連接軸(11)的兩端分別向外穿過U型架(8)并與對應的第二齒輪(4)固定連接，連接軸(11)的兩端與U型架(8)軸接。

3.根據權利要求2所述的一種爬臺階專用載物機器人，其特征在于，四個第二齒輪(4)呈兩組分別固定套設于兩根連接軸(11)的兩端，連桿(5)為雙層板狀結構，每個連桿(5)的內側均容納一組互相嚙合的第一齒輪(3)和第二齒輪(4)，第一齒輪(3)與支撐腳(2)的內側固定連接，連桿(5)的兩端分別套設第一齒輪(3)和第二齒輪(4)的輪軸上。

4.根據權利要求1所述的一種爬臺階專用載物機器人，其特征在于，支撐腳(2)由一個條狀豎板(13)和一個叉型腳掌(14)組成，叉型腳掌(14)呈水平狀態設置并且兩個叉型腳掌(14)的開口端相對設置，條形豎板的底部固定插設于叉型腳掌(14)的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種爬臺階專用載物機器人，其特征在于，兩個限位套(6)分別固定設置于兩個條狀豎板(13)的外側頂端，每個限位套(6)上均開設有上下貫通的圓柱孔(15)，兩個導向柱(7)分別滑動插設于兩個圓柱孔(15)中，每個導向柱(7)的底部均設有圓角結構。

6.根據權利要求1所述的一種爬臺階專用載物機器人，其特征在于，載物盤(1)的底部兩端分別設置有限位滑軌(16)，導向桿的頂部滑動嵌設于對應的限位滑軌(16)中，導向桿的頂部設置有與限位滑軌(16)滑動連接的滾輪(17)，每個限位滑軌(16)的兩端均卡設有防脫蓋(18)。