[發明專利]一種移動式園藝澆灌系統

有效

• 申請號: 202010030930.7
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111066633B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 田軍委;張研;高昊蘭;王沁;蘇宇;馮宇鵬;牛創吉
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本發明公開了一種移動式園藝澆灌系統，包括移動單元、水箱和噴淋單元；所述水箱轉動設置在所述移動單元的頂部；所述噴淋單元包括機械臂和噴淋器；所述機械臂的下端與所述水箱連接；所述機械臂的上端與所述噴淋器連接；水箱通過舵機驅動旋轉，從而帶動機械臂同步轉動，避免兩者之間管路因為扭擰造成阻塞；噴淋器利用液滴噴頭和氣流噴頭相互配合，在控制泵體的體積重量的前提下，顯著增加了噴淋的有效覆蓋面積，從而減少了需要移動的距離，提升整體了續航。

技術領域

本發明涉及園藝設備領域，尤其涉及一種移動式園藝澆灌系統。

背景技術

移動式澆灌設備是一種比固定噴灌設備更加靈活的裝置，其工作范圍取決于可移動范圍以及水流噴射距離。傳統的噴頭因為受限于移動設備上的泵體體積，其噴射距離有限，因而需要更長路徑的移動才可以覆蓋作業區域。所以有必要發明一種噴射距離遠、有效提升移動續航的移動式園藝澆灌系統。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種噴射距離遠、有效提升移動續航的移動式園藝澆灌系統。

技術方案：為實現上述目的，本發明的一種移動式園藝澆灌系統，包括移動單元、水箱和噴淋單元；所述水箱轉動設置在所述移動單元的頂部；所述噴淋單元包括機械臂和噴淋器；所述機械臂的下端與所述水箱連接；所述機械臂的上端與所述噴淋器連接；

所述噴淋器包括安裝臺和噴頭組件；所述安裝臺內設置有電機；所述噴頭組件上連接設置有桿件；所述桿件遠離所述噴頭組件的一端與所述電機通過齒輪嚙合配合；運行所述電機，驅動所述噴頭組件往復擺動；所述噴頭組件成對分布；所述電機驅動兩個噴頭組件相互靠近或遠離。

進一步地，所述噴頭組件包括第一噴頭、第二噴頭和中轉腔；所述中轉腔與所述桿件連接；所述第一噴頭連接設置在所述中轉腔背向安裝臺的一側；所述移動單元頂部設置有液泵；所述液泵的進口端與所述水箱的出口端連通；所述液泵的出口端連通設置有輸液管；所述輸液管遠離所述液泵的一端穿過中轉腔，與所述第一噴頭的進口端連通相接；所述第二噴頭與所述中轉腔之間連接設置有彎折件；所述移動單元頂部還設置有氣泵；所述氣泵的出口端與所述第二噴頭的進口端之間連通設置有輸氣管；所述第二噴頭的出氣路徑與所述第一噴頭的出液路徑方向對應。

進一步地，所述彎折件內部沿自身長度方向貫通設置有布線通道；所述輸氣管遠離所述氣泵的一端依次穿過中轉腔、布線通道，與第二噴頭對應連接；所述中轉腔內設置有加熱組件；輸液管和所述輸氣管分別配合繞設在所述加熱組件上。

進一步地，所述輸液管包括依次貼合套設的防水層、導熱層、加熱層和隔熱層；所述防水層內部設有流水通道；來自所述液泵的水流在所述流水通道內流動；所述加熱層包括導熱填充物和加熱線纜；所述加熱線纜沿所述輸液管的長度方向繞設；所述導熱填充物包裹設置在所述加熱線纜周圍。

進一步地，所屬第一噴頭包括殼體和分流板組；所述殼體為兩頭貫通的筒形結構；所述殼體的入口端與輸液管的出口端連通對接；所述分流板組對應設置在所述殼體的出口端出；所述分流板組包括第一板體、第二板體和密封環；所述密封環銜接設置在所述殼體的出口端上；所述第一板體和第二板體相互貼合，且邊緣處均與所述密封環的內壁密封貼合；所述第一板體在所述密封環內自由回轉；所述第一板體上設置有若干第一出水孔；所述第二板體上設置有若干第二出水孔；轉動所述第一板體，改變第一出水孔與第二出水孔的重合區域大小。

進一步地，所述安裝臺背向噴頭組件的一側上設置有濕度檢測裝置；所述濕度檢測裝置包括元件腔和延伸桿；所述元件腔與所述安裝臺連接；所述延伸桿遠離元件腔的一端上設置有濕度傳感器；所述元件腔內設置有檢測電路；所述濕度傳感器與所述檢測電路之間通過線束通訊連接。