[發(fā)明專利]船舶的航速確定方法、續(xù)航里程確定方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010030433.7
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111220813B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 危成亮;陳豪杰;趙凱;陳以君;劉洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州船舶及海洋工程設(shè)計研究院（中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司第六0五研究院）
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 盧曉霞

1.一種船舶的航速確定方法，其特征在于，包括步驟：

獲取船舶的理論航速；包括：獲取預(yù)先設(shè)定的船舶推進(jìn)功率-航速曲線；獲取所述船舶的平均推進(jìn)功率；根據(jù)所述船舶推進(jìn)功率-航速曲線，獲取與所述平均推進(jìn)功率對應(yīng)的航速作為所述船舶的理論航速；所述船舶推進(jìn)功率-航速曲線用于表征所述船舶在固定航線上靜水時測定的船舶推進(jìn)功率與船舶航速之間的對應(yīng)關(guān)系；

通過設(shè)于所述船舶上的定位設(shè)備獲取所述船舶的航行位置信息，根據(jù)所述航行位置信息確定所述船舶的對地航速；

將所述船舶的對地航速與所述船舶的理論航速作差，得到所述船舶的環(huán)境影響航速；

獲取所述船舶的航向信息；

根據(jù)所述船舶的航向信息、環(huán)境影響航速和理論航速，確定所述船舶的實際航速；包括：若所述船舶的航向信息為按照與預(yù)設(shè)航向一致的航向航行，則將所述環(huán)境影響航速以及所述船舶的理論航速相加，得到所述船舶的實際航速；若所述船舶的航向信息為按照與預(yù)設(shè)航向相反的航向航行，則將所述船舶的理論航速以及所述環(huán)境影響航速作差，得到所述船舶的實際航速。

2.一種船舶的續(xù)航里程確定方法，其特征在于，包括：

根據(jù)如權(quán)利要求1所述的船舶的航速確定方法，確定船舶的實際航速；

獲取所述船舶的續(xù)航時間；

將所述船舶的實際航速和所述續(xù)航時間的乘積作為所述船舶的續(xù)航里程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述船舶的續(xù)航時間，包括：

獲取所述船舶的當(dāng)前實時推進(jìn)功率、負(fù)載功率以及電網(wǎng)損耗功率；

根據(jù)所述船舶的當(dāng)前實時推進(jìn)功率、負(fù)載功率以及電網(wǎng)損耗功率，獲取所述船舶的電池供給總功率；

根據(jù)船舶電池的電池放電特性信息以及所述電池供給總功率，得到所述續(xù)航時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)船舶電池的電池放電特性信息以及所述電池供給總功率，得到所述續(xù)航時間，包括：

確定所述船舶電池的工作模式；

若所述工作模式為應(yīng)急模式，則獲取預(yù)先設(shè)定的應(yīng)急模式更新系數(shù)；

根據(jù)所述應(yīng)急模式更新系數(shù)更新所述電池放電特性信息；

根據(jù)更新后的所述電池放電特性信息以及所述電池供給總功率，獲取所述續(xù)航時間。

5.一種船舶的航速確定裝置，其特征在于，包括：

理論航速獲取模塊，用于獲取船舶的理論航速；進(jìn)一步用于獲取預(yù)先設(shè)定的船舶推進(jìn)功率-航速曲線；獲取所述船舶的平均推進(jìn)功率；根據(jù)所述船舶推進(jìn)功率-航速曲線，獲取與所述平均推進(jìn)功率對應(yīng)的航速作為所述船舶的理論航速；所述船舶推進(jìn)功率-航速曲線用于表征所述船舶在固定航線上靜水時測定的船舶推進(jìn)功率與船舶航速之間的對應(yīng)關(guān)系；

對地航速確定模塊，用于通過設(shè)于所述船舶上的定位設(shè)備獲取所述船舶的航行位置信息，根據(jù)所述航行位置信息確定所述船舶的對地航速；

影響航速獲取模塊，用于將所述船舶的對地航速與所述船舶的理論航速作差，得到所述船舶的環(huán)境影響航速；

航向信息獲取模塊，用于獲取所述船舶的航向信息；

實際航速獲取模塊，用于根據(jù)所述船舶的航向信息、環(huán)境影響航速和理論航速，確定所述船舶的實際航速；進(jìn)一步用于若所述船舶的航向信息為按照與預(yù)設(shè)航向一致的航向航行，則將所述環(huán)境影響航速以及所述船舶的理論航速相加，得到所述船舶的實際航速；若所述船舶的航向信息為按照與預(yù)設(shè)航向相反的航向航行，則將所述船舶的理論航速以及所述環(huán)境影響航速作差，得到所述船舶的實際航速。

6.一種船舶的續(xù)航里程確定裝置，其特征在于，包括：

實際航速確定模塊，用于根據(jù)如權(quán)利要求1所述的船舶的航速確定方法，確定船舶的實際航速；

續(xù)航時間獲取模塊，用于獲取所述船舶的續(xù)航時間；

續(xù)航里程確定模塊，用于將所述船舶的實際航速和所述續(xù)航時間的乘積作為所述船舶的續(xù)航里程。