[發(fā)明專利]一種松土拔草裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010029208.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111108896B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉燕;李斌;李柳馨;李銘浩
• 申請（專利權(quán)）人: 福建柘榮銘馨農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)有限公司
• 主分類號: A01D43/12
• 分類號: A01D43/12;A01D43/02;A01D43/063;A01D69/02;A01B39/18;A01B39/28
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學(xué)俊

1.一種松土拔草裝置，其特征在于：包括前端具有進(jìn)草口的可移動式集草箱，所述集草箱的前端連接有立式的平行四邊形軌道，所述平行四邊形軌道上設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使沿著平行四邊形軌道移動的拔草架，所述拔草架的底部后端設(shè)有一排用以插入到土里的松土釘耙，拔草架的底部前端設(shè)有一排鉤草釘耙；所述進(jìn)草口的左右側(cè)壁之間設(shè)有鉤草輥筒，所述鉤草輥筒由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以將經(jīng)由鉤草釘耙向后移動時所拔出的草向后鉤入到集草箱內(nèi)；所述平行四邊形軌道為兩個且左右平行設(shè)置，兩個平行四邊形軌道的后端經(jīng)由連接臂與集草箱的前端相連接；所述拔草架設(shè)于兩個平行四邊形軌道之間，拔草架的兩端中部分別與兩個平行四邊形軌道滑動配合；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩條左右平行設(shè)置的平行四邊形鏈條，所述平行四邊形鏈條設(shè)于位于其同側(cè)的平行四邊形軌道內(nèi)部，平行四邊形鏈條的四個頂角內(nèi)側(cè)端均連接有安裝在平行四邊形軌道的傳動鏈輪，位于后端下部的傳動鏈輪由傳動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述拔草架的左右兩端中部分別與兩條平行四邊形鏈條相鉸接；所述拔草架包括從前往后依次相平行的鉤草支撐桿、移動桿以及松土支撐桿，所述移動桿的左右兩端分別通過鉸接座與兩條平行四邊形鏈條相鉸接，移動桿與鉤草支撐桿和松土支撐桿之間均經(jīng)若干根連桿連接；一排松土釘耙設(shè)于松土支撐桿的底部；一排鉤草釘耙設(shè)于鉤草支撐桿的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松土拔草裝置，其特征在于：所述平行四邊形軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有平行四邊形滑槽，所述移動桿的左右兩端分別安裝有用于在平行四邊形滑槽內(nèi)滑動的滑輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松土拔草裝置，其特征在于：所述鉤草輥筒包括鉤草輥筒本體，所述鉤草輥筒本體的外側(cè)沿軸線方向間隔套設(shè)有若干個連接套，每個連接套的外壁設(shè)有若干根圓周分布的曲線狀鉤草桿；所述動力機(jī)構(gòu)包括由固定在集草箱側(cè)壁的鉤草電機(jī)，所述鉤草電機(jī)的輸出端與鉤草輥筒本體的一端相連接，以驅(qū)動鉤草輥筒本體旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種松土拔草裝置，其特征在于：若干個連接套與一排松土釘耙錯位布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松土拔草裝置，其特征在于：所述鉤草釘耙的下端朝后側(cè)向上翹起；所述松土釘耙的下端呈尖銳狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種松土拔草裝置，其特征在于：所述集草箱的后端左右兩側(cè)分別安裝有主動行走輪，所述主動行走輪經(jīng)由行走電機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述平行四邊形軌道的底部前、后兩端分別安裝有從動行走輪。

7.一種松土拔草裝置的工作方法，其特征在于：包括采用如權(quán)利要求6所述的松土拔草裝置，工作時包含如下步驟：（1）拔草架在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下移動到平行四邊形軌道的前端下部，使得松土釘耙和鉤草釘耙扎入到土中；（2）驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動拔草架向后移動，在移動過程中松土釘耙將泥土松開，而鉤草釘耙將松開的雜草或草根鉤住并拔出；（3）驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動拔草架先從平行四邊形軌道的后端下部向上移動，接著再朝前端移動，在朝前移動過程中，被鉤草釘耙鉤出的雜草或草根由于重力作用自動掉下，同時行走電機(jī)驅(qū)動整個裝置朝前側(cè)運行，鉤草桿在鉤草電機(jī)的驅(qū)動下向后旋轉(zhuǎn)，將掉落在地面的雜草或草根向后勾設(shè)到集草箱內(nèi)，完成一個拔草動作；（4）重復(fù)步驟（1）～（3），進(jìn)行下一個拔草動作。