[發(fā)明專利]多線性面接觸的弧形曲面多角度夾緊裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010028041.7 | 申請日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN111251210A | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于寶成;王春梅;張麗娜;郭然;吳靜;張敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢工程大學(xué) |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 程力 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線性 接觸 弧形 曲面 角度 夾緊 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種多線性面接觸的弧形曲面多角度夾緊裝置，包括控制機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、通過安裝座或直接設(shè)在直線運動機構(gòu)傳動末端的平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、設(shè)在平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動末端的多線性面接觸頭；多線性面接觸頭的工作面上設(shè)有一排用于頂緊弧形曲面的圓柱，所有圓柱關(guān)于整排圓柱的中線對稱分布，多線性面接觸頭配合有用于檢測圓柱相對弧形曲面夾緊中心線角度的角度傳感器，直線運動機構(gòu)配合有用于檢測到弧形曲面夾緊中心線距離的測距傳感器，控制機構(gòu)分別與角度傳感器、測距傳感器、直線運動機構(gòu)和平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。本發(fā)明實現(xiàn)多線性面接觸的夾緊，緊固程度更高，夾緊后能調(diào)整角度，避免了使用局限。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及夾緊裝置，具體涉及一種多線性面接觸的弧形曲面多角度夾緊裝置。
背景技術(shù)
弧形曲面，尤其是船舶、冶金等行業(yè)中壓力容器上的大尺寸的弧形曲面，在制作過程中，需要先將弧形曲面固定，再進行加工處理。
目前，弧形曲面的固定方式分為水平固定方式和垂直固定方式：水平固定方式將弧形曲面平放在水平支撐臺上，不僅對水平支撐臺的承重有比較高的要求，而且由于弧形曲面本身具有一定的弧度，在水平放置時底部與水平面接觸點較小，不易放置平穩(wěn)；垂直固定方式通過螺栓或卡槽件等機械部件將弧形曲面的上端和下端分別固定，不僅對螺栓和卡槽件的機械強度要求較高，而且螺栓和卡槽件在加工過程中會產(chǎn)生加工誤差，出現(xiàn)擰不緊，卡不緊的問題，導(dǎo)致弧形曲面的固定產(chǎn)生晃動，情況嚴重時會產(chǎn)生脫落，造成比較嚴重的安全事故。同時，上述水平固定方式和垂直固定方式都只有單一的方向固定，無法實現(xiàn)弧形曲面的傾斜固定，存在局限性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多線性面接觸的弧形曲面多角度夾緊裝置，實現(xiàn)多線性面接觸的夾緊，緊固程度更高，夾緊后能調(diào)整角度，避免了使用局限。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種多線性面接觸的弧形曲面多角度夾緊裝置，包括控制機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、通過安裝座或直接設(shè)在直線運動機構(gòu)傳動末端的平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、設(shè)在平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動末端的多線性面接觸頭；多線性面接觸頭的工作面上設(shè)有一排用于頂緊弧形曲面的圓柱，所有圓柱關(guān)于整排圓柱的中線對稱分布，多線性面接觸頭配合有用于檢測圓柱相對弧形曲面夾緊中心線角度的角度傳感器，直線運動機構(gòu)配合有用于檢測到弧形曲面夾緊中心線距離的測距傳感器，控制機構(gòu)分別與角度傳感器、測距傳感器、直線運動機構(gòu)和平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。
進一步地，在多線性面接觸頭上，所有圓柱在前后方向卡在各自的卡槽內(nèi)、在兩端方向均被擋板限位。
進一步地，在多線性面接觸頭上，設(shè)有五個圓柱。
進一步地，直線運動機構(gòu)為氣缸、液壓缸、電推桿或由電機驅(qū)動的直線傳動組件。
進一步地，直線運動機構(gòu)配合有支撐導(dǎo)向機構(gòu)，支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括固定盤和支撐導(dǎo)向桿，支撐導(dǎo)向桿分布在安裝座或平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)四周，支撐導(dǎo)向桿一端與安裝座或平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接固定、另一端支撐的配合穿過固定盤邊緣，安裝座或平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于固定盤前方，直線運動機構(gòu)主體安裝在固定盤后方中部。
進一步地，支撐導(dǎo)向桿通過轉(zhuǎn)接塊與安裝座或平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接固定，轉(zhuǎn)接塊的底板通過螺栓與安裝座或平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，支撐導(dǎo)向桿穿過轉(zhuǎn)接塊的立板且通過配合的螺母將立板兩側(cè)夾緊。
進一步地，平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或由電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)傳動組件。
進一步地，旋轉(zhuǎn)傳動組件為電子齒輪和360°轉(zhuǎn)軸。
進一步地，還包括對直線運動機構(gòu)和平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行緊急制動的緊急制動機構(gòu)，緊急制動機構(gòu)與控制機構(gòu)連接。
本發(fā)明的有益效果是：
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