[發明專利]停車裝置

在審

• 申請號: 202010027920.8
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111119542A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉志君;符建;占永建;張錦德;王信喜;謝燦偉
• 申請（專利權）人: 浙江大學華南工業技術研究院;廣州達泊智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種停車裝置，其特征在于，包括若干用于裝載車輛的載車框、用于支撐所述載車框懸停的停車架、設置于所述停車架一側且可沿該側移動的縱移小車、設置在所述縱移小車上的舉升機構、橫跨在所述停車架上方且與所述舉升機構連接的懸臂以及可移動地設置在所述懸臂上的橫移小車，所述橫移小車用于抓取所述載車框；所述懸臂的運動最高點高于所述停車架與所述載車框的高度之和。

2.根據權利要求1所述的停車裝置，其特征在于，所述停車架的長度方向一側設有供所述縱移小車運動的導軌，所述懸臂垂直于所述導軌設置。

3.根據權利要求2所述的停車裝置，其特征在于，所述縱移小車包括第一車架、設置于所述第一車架上的第一驅動機構和若干設置在所述第一車架底部的承重輪，所述承重輪用于支撐所述第一車架，所述第一驅動機構用于驅動所述第一車架沿所述導軌移動。

4.根據權利要求3所述的停車裝置，其特征在于，所述導軌上設有齒條，所述第一驅動機構包括可與所述齒條嚙合的齒輪和用于驅動所述齒輪轉動的第一電機。

5.根據權利要求3所述的停車裝置，其特征在于，所述第一車架的底部設有供所述導軌穿過的導向槽，若干所述承重輪分別位于所述導軌的兩側；所述導向槽對應所述導軌兩側的兩側壁上各設有導向輪，每個所述導向輪均與所述導軌的側壁抵接。

6.根據權利要求5所述的停車裝置，其特征在于，所述導軌的兩側還分別設有與所述導軌平行的支撐臺，所述承重輪與所述支撐臺的上端面抵接，所述導向槽靠近所述停車架的一側向下延伸至所述導軌與所述支撐臺之間，且該側設置的所述導向輪位于所述導向槽內且靠近其下端的位置。

7.根據權利要求1所述的停車裝置，其特征在于，所述舉升機構包括固定設置在所述縱移小車上的第一節臂、與所述第一節臂連接的第二節臂和用于驅動所述第二節臂上下運動的液壓驅動單元。

8.根據權利要求1所述的停車裝置，其特征在于，所述橫移小車包括套設在所述懸臂上的第二車架、設置在所述第二車架上的車輪和用于驅動所述車輪轉動的第二驅動機構，所述第二車架的下端可與所述載車框活動連接。

9.根據權利要求8所述的停車裝置，其特征在于，所述第二車架的左右兩側端部向下延伸至所述懸臂的下方，且兩所述端部呈彎折的鉤狀結構；所述載車框包括框架主體和設置于所述框架主體頂部的搭接構件，所述鉤狀結構可勾取所述搭接構件。

10.根據權利要求9所述的停車裝置，其特征在于，所述搭接構件包括水平板和將所述水平板與所述框架主體連接的連接板，所述水平板上沿豎向開設有若干通孔，所述鉤狀結構上設有可一一對應地穿設在若干所述通孔中的導向柱。