[發明專利]多旋翼植保無人機參數模擬性能測試試驗臺及測試方法

有效

• 申請號: 202010027645.X
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111114827B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉曙光;李華;江南;羅星;孔凡克;李建偉;閆家銘;程玉峰
• 申請（專利權）人: 中國農業大學煙臺研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 賈國浩

本發明提供一種多旋翼植保無人機參數模擬性能測試試驗臺及其測試方法，包括無人機、測力裝置、升降臂以及移動操作控制平臺；其中，所述無人機通過升降臂連接移動操作控制平臺后可由移動操作控制平臺驅動在水平方向以及高度方向調整位置；所述測力裝置設置在無人機與升降臂連接處用于測試連接處的彎扭力以及壓力；所述無人機包括旋翼固定盤、設置于所述旋翼固定盤周向的多個旋翼臂、設置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驅動電機、設置于所述旋翼固定盤下方的多個噴頭以及藥箱。本發明適用于研發及試驗各種類型的植保無人機主結構，為無人機的研發、作業提供準確的測試數據。

技術領域

本發明主要涉及植保無人機相關技術領域，具體是一種多旋翼植保無人機參數模擬性能測試試驗臺及測試方法。

背景技術

植保作業環境復雜、惡劣，多旋翼植保無人機有著獨特的優勢，其應用前景廣闊。而旋翼無人機旋翼轉速影響無人機飛行高度、前進速度、噴霧霧滴的飄散附著效果等，加之不同質量，如本身材料及藥箱容積量、不同的結構、不同的環境，其作業參數變化大，關聯影響明顯，對其作業的性能影響很大。為了能夠確切掌握各種重量下，不同結構參數、工作參數下的噴霧效果，設計一種全面測試多旋翼植保無人機參數的模擬性能測試試驗臺及測試方法可以在無人機的研發、作業中提供準確的依據，其是本領域技術人員需要解決的一項技術問題。

發明內容

為解決目前技術的不足，本發明結合現有技術，從實際應用出發，提供一種多旋翼植保無人機參數模擬性能測試試驗臺及測試方法，其適用于研發及試驗各種類型的植保無人機主結構，為無人機的研發、作業提供準確的測試數據。

本發明的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供一種多旋翼植保無人機參數模擬性能測試試驗臺，包括無人機、測力裝置、升降臂以及移動操作控制平臺；

其中，所述無人機通過升降臂連接移動操作控制平臺后可由移動操作控制平臺驅動在水平方向以及高度方向調整位置；

所述測力裝置設置在無人機與升降臂連接處用于測試連接處的彎扭力以及壓力；

所述無人機包括旋翼固定盤、設置于所述旋翼固定盤周向的多個旋翼臂、設置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驅動電機、設置于所述旋翼固定盤下方的多個噴頭以及藥箱，所述旋翼臂設置用于調整旋翼位置的旋翼調節組件，所述藥箱通過電動水泵、水管連接所述噴頭，所述噴頭連接有用于調整其位置的噴頭調節組件。

進一步，所述移動操作控制平臺設置于軌道上，移動操作控制平臺通過伺服電機驅動后可沿軌道水平移動，移動操作控制平臺一側設有用于驅動升降臂在高度方向調整位置的電動多級液壓油缸。

進一步，所述測力裝置包括與升降臂連接的固定頭、與固定頭連接的彎扭傳感器、與彎扭傳感器連接的球關節、用于支撐球關節的U型連接座、與U型連接座連接的上壓力傳感器、與上壓力傳感器連接的支撐軸以及與支撐軸連接的下壓力傳感器；

所述無人機上設置有懸掛件，所述懸掛件套設于所述支撐軸設置在上壓力傳感器以及下壓力傳感器之間。

進一步，所述旋翼臂包括旋翼固定支撐桿以及旋翼位置調節支撐桿，所述旋翼設置在旋翼位置調節支撐桿一端，所述旋翼固定支撐桿一端固定連接旋翼固定盤，所述旋翼位置調節支撐桿另一端固定安裝在在旋翼固定支撐桿上設置的開口空間內且在長度方向可進行位置調整，旋翼固定支撐桿以及旋翼位置調節支撐桿共同組成所述旋翼調節組件。

進一步，所述旋翼位置調節支撐桿上設有用于采集旋翼轉動速度的旋翼轉速傳感器以及彎曲壓力傳感器。

進一步，所述噴頭調節組件包括噴頭轉動方位調節支撐桿以及噴頭長度方位調節支撐桿，所述噴頭轉動方位調節支撐桿一端設置于旋翼固定盤下方并可在周向方向擺動調節位置，所述噴頭長度方位調節支撐桿一端安裝所述噴頭，所述噴頭長度方位調節支撐桿另一端與噴頭轉動方位調節支撐桿固定連接且可在長度方向進行位置調整。