[發(fā)明專利]一種智能垃圾桶機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010027025.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111137597A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 艾子牽;潘幫輝;劉云光;余朝陽;林凌;陳士凱;黃玨坤;李宇翔;劉義春
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;楊孟娟

本申請公開了一種智能垃圾桶機器人，包括：機器人主體，其內(nèi)具有存儲垃圾的存儲腔體；底盤，其安裝在所述機器人主體的底部，在所述底盤內(nèi)還設置有控制系統(tǒng)；以及視覺檢測機構(gòu)，其安裝在所述機器人主體上并用于檢測前行障礙物，所述視覺檢測機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。本申請在行駛環(huán)境比較復雜的場景下，能夠較好的避讓，如透明障礙物，輕盈障礙物、溝壑、一定的高度障礙物，并且在行走過程中遇到移動障礙物能夠靈活的避開障礙；本申請能夠自動識別垃圾的種類，提醒人們放入垃圾桶對應的垃圾，更好的進行垃圾分類。

技術(shù)領域

本申請屬于機器人設計技術(shù)領域，具體涉及一種智能垃圾桶機器人，其可適應室內(nèi)外多種地形，主要應用于室內(nèi)大型場景中，如機場、高鐵站、大型商場、超市等。

背景技術(shù)

如今隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活條件不斷提高，追求更高品質(zhì)生活的同時對家居或公共場所的生活品也有了更高的要求。垃圾桶作為人類生活中不可或缺的必需品，逐步由低端化向智能化機器人的方向發(fā)展。市面上智能垃圾桶的種類在不斷翻新，但是目前市場上智能垃圾桶機器人種類較少，服務場景較為單一，并且現(xiàn)下主力推行的垃圾分類，以往的智能垃圾桶暫時無法較為智能的識別各項不同的垃圾，并且進行提醒。因此，研發(fā)一種智能垃圾桶機器人是急需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點或不足，本申請要解決的技術(shù)問題是提供一種智能垃圾桶機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本申請通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本申請?zhí)岢隽艘环N智能垃圾桶機器人，包括：

機器人主體，其內(nèi)具有存儲垃圾的存儲腔體；

底盤，其安裝在所述機器人主體的底部，在所述底盤內(nèi)還設置有控制系統(tǒng)；

以及視覺檢測機構(gòu)，其安裝在所述機器人主體上并用于檢測前行障礙物，所述視覺檢測機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述控制系統(tǒng)內(nèi)還配置有導航子系統(tǒng)。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述視覺檢測機構(gòu)包括雷達，所述雷達安裝在所述機器人主體與所述底盤的連接位上，所述雷達還與所述控制系統(tǒng)電連接。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述視覺檢測機構(gòu)還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的雷達傳感器，所述雷達傳感器設置在所述機器人主體上。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述視覺檢測機構(gòu)還包括至少一個與所述控制系統(tǒng)電連接的深度攝像頭，所述深度攝像頭安裝在所述機器人主體的正面。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述深度攝像頭傾斜安裝在所述機器人主體的正面。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述視覺檢測機構(gòu)還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的后視攝像頭，所述后視攝像頭安裝在所述機器人主體的背面和/或頂部。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述存儲腔體內(nèi)還設有攝像頭傳感器。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述存儲腔體的頂部轉(zhuǎn)動連接有一桶蓋。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述底盤上還設有碰撞體。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述底盤的底部還配置有驅(qū)動輪和從動輪，所述驅(qū)動輪與設置在所述底盤內(nèi)的驅(qū)動電機連接，其中，所述驅(qū)動電機與所述控制系統(tǒng)電連接。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，所述機器人主體還配置有與所述控制系統(tǒng)電連接的急停按鈕。

進一步地，上述的智能垃圾桶機器人，其中，還包括指示燈，所述指示燈設置在所述機器人主體上，所述指示燈還與所述控制系統(tǒng)電連接。