[發(fā)明專利]一種智能垃圾桶機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010027025.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111137597A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾子牽;潘幫輝;劉云光;余朝陽;林凌;陳士凱;黃玨坤;李宇翔;劉義春
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;楊孟娟

1.一種智能垃圾桶機器人，其特征在于，包括：

機器人主體，其內(nèi)具有存儲垃圾的存儲腔體；

底盤，其安裝在所述機器人主體的底部，在所述底盤內(nèi)還設(shè)置有控制系統(tǒng)；

以及視覺檢測機構(gòu)，其安裝在所述機器人主體上并用于檢測前行障礙物，所述視覺檢測機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)內(nèi)還配置有導(dǎo)航子系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述視覺檢測機構(gòu)包括雷達所述雷達安裝在所述機器人主體與所述底盤的連接位上，所述雷達還與所述控制系統(tǒng)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述視覺檢測機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接的雷達傳感器，所述雷達傳感器設(shè)置在所述機器人主體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述視覺檢測機構(gòu)還包括至少一個與所述控制系統(tǒng)電連接的深度攝像頭，所述深度攝像頭安裝在所述機器人主體的正面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述深度攝像頭傾斜安裝在所述機器人主體的正面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述視覺檢測機構(gòu)還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的后視攝像頭，所述后視攝像頭安裝在所述機器人主體的背面和/或頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述存儲腔體內(nèi)還設(shè)有攝像頭傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述存儲腔體的頂部轉(zhuǎn)動連接有一桶蓋。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述底盤上還設(shè)有碰撞體。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或10所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述底盤的底部還配置有驅(qū)動輪和從動輪，所述驅(qū)動輪與設(shè)置在所述底盤內(nèi)的驅(qū)動電機連接，其中，所述驅(qū)動電機與所述控制系統(tǒng)電連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，所述機器人主體還配置有與所述控制系統(tǒng)電連接的急停按鈕。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，還包括指示燈，所述指示燈設(shè)置在所述機器人主體上，所述指示燈還與所述控制系統(tǒng)電連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶機器人，其特征在于，還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的喇叭，所述喇叭安裝在所述機器人主體上。