[發明專利]商品的彈體軌道式出貨機構

在審

• 申請號: 202010026298.9
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111080907A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 周俊宇
• 申請（專利權）人: 周俊宇
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 喬濤

1.商品的彈體軌道式出貨機構，其特征在于包括：載貨彈體(1)、彈軌(2)、推進器(3)、感應器(4)、電機(5)和驅動體(6)，其中，

彈軌(2)主體為長條狀，起軌道作用；

載貨彈體(1)由彈身(11)與彈頸(12)構成，彈身(11)與彈頸(12)相連接；

在彈身(11)上開設有一條能與彈軌(2)相適配的內槽，彈軌(2)能夠穿過彈身(11)的內槽或部分嵌入內槽內部，通過內槽，彈身(11)能夠環抱搭載或鉤載于彈軌(2)上且能夠沿彈軌(2)滑動；

推進器(3)受驅動體(6)驅動發生移動，驅動體(6)是線繩或皮帶或鏈條或螺紋桿類型的傳動件，推進器(3)以平行于彈軌(2)的方向，能通過直接或間接推動的方式推動載貨彈體(1)向出貨端方向移動；

驅動體(6)的動力來源為電機(5)，電機(5)通過直接或間接驅動至驅動體(6)；在彈軌(2)的一端即出貨端附近設置感應器(4)，在彈軌(2)的另一端配置有電機(5)；載貨彈體(1)運動至出貨端時，載貨彈體(1)會觸碰感應器(4)或者經過感應器(4)的探測區域。

2.根據權利要求1所述商品的彈體軌道式出貨機構，其特征在于，為避免載貨彈體(1)在彈軌(2)上排列移動時出現堆疊錯落或脫出的情況，在載貨彈體(1)外設置長條狀的限位條(14)，限位條(14)是一條或多條；所述限位條(14)與載貨彈體(1)有微小間隙或與之相接觸，限位條(14)與彈軌(2)相配合后進一步使載貨彈體(1)受夾行于彈軌(2)上移動；限位條(14)與彈軌(2)可以是分體結構，也可以是一體成型的結構。

3.根據權利要求1或2所述商品的彈體軌道式出貨機構，其特征在于，所述推進器(3)為適配結構件，與驅動體(6)相適配且受驅動體(6)的驅動而移動；推進器(3)上可開設有槽或孔；彈軌(2)或者限位條(14)可穿入或嵌入槽或孔內，推進器(3)主體能夠搭載設置于彈軌(2)或者限位條(14)上滑動；推進器(3)也可獨立依附搭載于一根平行于彈軌(2)長方向的滑軌之上滑動。

4.根據權利要求1所述，商品的彈體軌道式出貨機構，其特征在于，所述驅動體(6)為線繩傳動，傳動線繩通過與推進器(3)接觸牽引或摩擦接觸傳遞動力使推進器(3)向出貨端移動；主傳動部件(61)設置于電機端，受電機(5)直接或間接驅動旋轉，換向傳動部件(62)設置于出貨端；主傳動部件(61)為傳動輪或繞線盤或齒輪體，換向傳動部件(62)為具備傳動換向作用的傳動輪或柱體或環體或內凹實體造型；傳動線繩圍繞搭載于主傳動部件(61)與換向傳動部件(62)之間，形成閉合或非閉合線體傳動形態；當傳動線繩為非閉合時，傳動線繩的一端連接纏繞于主傳動部件(61)上，而后繞過換向傳動部件(62)轉向，另一端與推進器(3)銜接。

5.根據權利要求1所述商品的彈體軌道式出貨機構，其特征在于，所述驅動體(6)為皮帶體或鏈條體傳動，驅動體(6)傳遞動力使推進器(3)向出貨端移動；主傳動部件(61)設置于電機端，受電機(5)直接或間接驅動旋轉；換向傳動部件(62)設置于出貨端；主傳動部件(61)為傳動輪或盤片體或齒輪體，換向傳動部件(62)為具備傳動換向作用的傳動輪或柱體或環體或齒輪體或內凹實體造型；皮帶體或鏈條體圍繞搭載于主傳動部件(61)與換向傳動部件(62)之間，形成鏈或帶傳動結構；所述皮帶體是齒狀皮帶或是帶有凸起狀推進擋邊體的皮帶，推進器(3)上開設有應力槽孔，皮帶體嵌入所述應力槽孔內，通過摩檫力或凸起擋邊推動驅動推進器(3)移動；所述皮帶體可以直接與推進器(3)結合固定，直接傳遞驅動力。

6.根據權利要求1所述商品的彈體軌道式出貨機構，其特征在于，所述驅動體(6)為螺紋桿傳動，推進器(3)上配置有完整或缺省的螺紋或者螺牙，該螺紋或螺牙與螺紋桿螺紋咬合驅動；在出貨端附近設置有固定座(63)，固定座(63)上開設有定位孔，螺紋桿末端定位其上，實現螺紋桿旋轉定位；螺紋桿可直接連接電機(5)機軸，也可通過帶有彎折功能的聯軸器與機軸連接。