[發(fā)明專利]一種用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備

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• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111167532A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓婧茹;張賽;李海彥
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02;B01L3/00;B01L9/00;B01L9/02
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架防護(hù)部分、工作臺面部分、移液機(jī)械臂部分、移液設(shè)備組件和電控箱，工作臺面部分固定安裝于機(jī)架防護(hù)部門內(nèi)；移液機(jī)械臂部分位于工作臺面以上，并固定于機(jī)架防護(hù)部分；移液設(shè)備組件安裝在移液機(jī)械臂部分上并由移液機(jī)械臂部分帶動將樣本生物試劑注入放在工作臺面部分的EP管內(nèi)，為自動化設(shè)備整體供電的電控箱安裝在工作臺面部分上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架防護(hù)部分包括主機(jī)架、側(cè)防護(hù)板、上防護(hù)板、電箱門防護(hù)板、亞克力門和地腳；主機(jī)架由鋁型材組件連接組成，側(cè)防護(hù)板為碳鋼噴塑折彎件，中間鑲嵌藍(lán)色透明亞克力板，側(cè)防護(hù)板通過螺釘連接安裝于主機(jī)架上，上防護(hù)板也為碳鋼噴塑折彎件，通過螺釘安裝于主機(jī)架上，電箱門護(hù)板通過螺釘安裝于主機(jī)架上。亞克力門通過合頁和氣撐配裝至上防護(hù)板上，地腳安裝于主機(jī)架的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，工作臺面部分包括安裝臺面、板位支架、板位安裝板、槍頭盒安裝板位、96微孔板安裝板位和傳感器組件；安裝臺面為工作臺面中其他部件的主安裝面，安裝于主機(jī)架上；板位支架安裝于安裝臺面上，為各個板位提供安裝位置的板位安裝板安裝于板位支架上，板位安裝板上設(shè)有放置EP管盒用的長方形矩形槽；槍頭盒安裝板位通過螺釘安裝于板位安裝板上，其兩腳位置安裝卡角，另兩腳角位置通過螺釘安裝用于對槍頭盒位置進(jìn)行固定的卡片；96微孔板安裝位安裝于板位安裝板上，一側(cè)安裝卡片，另一側(cè)安裝用于對96微孔板進(jìn)行位置固定的角卡和簧片；傳感器組件安裝于板位支架的側(cè)邊，由對射光電傳感器以及傳感器支架和傳感器防護(hù)組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，工作臺面部分還包括回收箱組件，回收箱組件由回收箱蓋和回收箱組成，回收箱蓋通過螺釘安裝于板位安裝板上并設(shè)有細(xì)長孔，回收箱放置于板位安裝板的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，所述移液機(jī)械臂部分包括X向直線模組、X向輔助模組、Y向直線模組和Z向直線模組，X向直線模組采用同步帶傳動，X向輔助模組與X向直線模組平行設(shè)置，采用同步帶傳動；Y向直線模組安裝于X向直線模組和X向輔助模組上，采用同步帶傳動；Z向直線模組通過中間連接板和螺釘安裝于Y向直線模組上，采用滾珠絲杠傳動，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，所述移液機(jī)械臂部分還包括拖鏈組件，拖鏈組件安裝在移液機(jī)械臂上，拖鏈組件由拖鏈槽和拖鏈組成，拖鏈槽安裝于X向直線模組和Y向直線模組上，拖鏈通過拖鏈支架安裝于模組運(yùn)行的滑塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，移液設(shè)備組件包括移液組件安裝板、電子移液器、電子移液器安裝支架、推拉式電磁鐵組件、電子移液器控制板、電池、控制板安裝板和防護(hù)組件；移液組件安裝板安裝于Z向直線模組上，在電機(jī)的驅(qū)動下能跟隨Z向直線模組的滑塊上下運(yùn)動；電子移液器通過電子移液器安裝支架安裝在移液組件安裝板上；去電子移液器的槍頭用的推拉式電磁鐵組件包括推拉式電磁鐵、撥叉桿、撥叉和法蘭直線軸承；推拉式電磁鐵為可自動復(fù)位的電磁鐵，撥叉桿一端安裝防松螺母與法蘭直線軸承配合，另一端通過防松螺母與撥叉連接，撥叉一端與撥叉桿連接，另一端卡扣在電子移液器的槍頭位置；法蘭直線軸承安裝于移液組件安裝板上；電子移液器控制板安裝于控制板安裝板上；控制板安裝板安裝于防護(hù)組件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物試驗(yàn)移液的自動化設(shè)備，其特征在于，所述電控箱為電箱，電箱外接電腦及主機(jī)。