[發明專利]一種膜片式電動真空泵合裝裝配設備

有效

• 申請號: 202010025167.9
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111318876B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 馬朝永;何海平;張紹輝
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

本發明公開一種膜片式電動真空泵合裝裝配設備，涉及電動真空泵裝配設備技術領域，該膜片式電動真空泵合裝裝配設備包括裝置本體、用于裝配泵用電機的泵用電機裝配組件、用于定位支撐泵殼的泵殼定位支撐組件、用于定位壓緊隔膜總成的隔膜總成定位壓緊組件、用于支撐隔膜總成的隔膜總成支撐組件以及用于裝配隔膜總成的隔膜總成裝配組件。該膜片式電動真空泵合裝裝配設備能夠取代人工自動完成膜片式電動真空泵的裝配，有效節省了人力，且裝配效率及裝配精度高，利于膜片式電動真空泵的大批量，高質量生產。

技術領域

本發明涉及電動真空泵裝配設備技術領域，特別是涉及一種膜片式電動真空泵合裝裝配設備。

背景技術

汽車真空助力伺服制動系統是現代乘用車廣泛采用的制動系統，所需真空來源于汽油發動機進氣歧管產生的負壓，隨著新能源汽車的出現，動力裝置由原來的汽油發動機變成了電機，真空助力伺服系統的真空源無法再由汽油發動機提供，因此在采用真空助力伺服制動系統的新能源汽車上廣泛采用電動真空泵作為真空源，電動真空泵作為新能源汽車制動系統中的關鍵部件，其質量對駕乘人員的安全至關重要，膜片式電動真空泵具有效率高、壽命長、可靠性好、噪聲低、振動小等特點，在新能源汽車中被廣泛采用。合裝工序是膜片式電動真空泵裝配中一道重要的工序，但現有的膜片式電動真空泵該工序一般采用人工裝配，裝配效率及裝配精度低，不利于大批量，高質量生產。

因此，目前亟需一種裝配效率及裝配精度高，利于大批量，高質量生產的膜片式電動真空泵合裝裝配設備來取代人工完成膜片式電動真空泵合裝工序。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種裝配效率及裝配精度高，利于大批量，高質量生產的膜片式電動真空泵合裝裝配設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種膜片式電動真空泵合裝裝配設備，包括：裝置本體，其包括立板、立柱、底板、橫向滑板以及動力裝置，所述立板設置于所述立柱上，所述立柱的底端垂直于所述底板并與所述底板固定連接，所述立板上設置有若干條橫向滑軌，所述橫向滑板與所述橫向滑軌滑動連接，所述動力裝置用于驅動所述橫向滑板沿所述橫向滑軌的長度方向滑動；泵用電機裝配組件，其包括第一升降裝置、用于移動泵用電機的泵用電機吸附裝置以及用于支撐所述泵用電機的泵用電機支座體，所述第一升降裝置設置于所述橫向滑板上，且所述第一升降裝置與所述泵用電機吸附裝置連接以驅動所述泵用電機吸附裝置升降，所述泵用電機支座體的底端與所述底板固定連接；泵殼定位支撐組件，其包括用于安裝泵殼的泵殼安裝裝置以及用于支撐泵殼的泵殼支撐裝置，所述泵殼支撐裝置的底端與所述底板固定連接，所述泵殼安裝裝置設置于所述泵殼支撐裝置上；隔膜總成定位壓緊組件，其包括拐臂電機軸孔定位升降裝置、泵用電機軸孔定位裝置、第二升降裝置、上定位壓緊裝置以及下定位支撐裝置，所述拐臂電機軸孔定位升降裝置的底端固定于所述底板上，且所述拐臂電機軸孔定位升降裝置與所述第二泵用電機軸孔定位裝置連接以驅動所述泵用電機軸孔定位裝置升降，所述第二升降裝置設置于所述橫向滑板上，且所述第二升降裝置與所述上定位壓緊裝置連接以驅動所述上定位壓緊裝置升降，所述下定位支撐裝置設置于所述泵殼安裝裝置上，所述上定位壓緊裝置用于壓緊第二隔膜總成到第一隔膜總成并定位所述第二隔膜總成的第二拐臂，所述泵用電機軸孔定位裝置用于定位所述第一隔膜總成的第一拐臂的第一泵用電機軸孔和所述第二隔膜總成的第二拐臂的第二泵用電機軸孔，所述下定位支撐裝置用于定位所述第一隔膜總成的第一拐臂；隔膜總成支撐組件，其包括第一隔膜總成前后平移裝置、第二隔膜總成前后平移裝置、第一隔膜總成升降裝置、第二隔膜總成升降裝置、用于支撐所述第一隔膜總成的第一隔膜總成定位支撐裝置以及用于支撐所述第二隔膜總成的第二隔膜總成定位支撐裝置，所述第一隔膜總成前后平移裝置和所述第二隔膜總成前后平移裝置對稱設置于所述拐臂電機軸孔定位升降裝置的左右兩側，并均與所述底板固定連接，所述第一隔膜總成前后平移裝置與所述第一隔膜總成升降裝置連接以驅動所述第一隔膜總成升降裝置前后平移，所述第二隔膜總成前后平移裝置與所述第二隔膜總成升降裝置連接以驅動所述第二隔膜總成升降裝置前后平移，所述第一隔膜總成升降裝置與所述第一隔膜總成定位支撐裝置連接以驅動所述第一隔膜總成定位支撐裝置升降，所述第二隔膜總成升降裝置與所述第二隔膜總成定位支撐裝置連接以驅動所述第二隔膜總成定位支撐裝置升降；隔膜總成裝配組件，其包括用于吸附所述第一隔膜總成的第一隔膜總成吸附裝置、用于吸附所述第二隔膜總成的第二隔膜總成吸附裝置、設置于所述第一隔膜總成前后平移裝置左側的第一隔膜總成左右平移裝置以及設置于所述第二隔膜總成前后平移裝置右側的第二隔膜總成左右平移裝置，所述底板上固定有支架，所述第一隔膜總成左右平移裝置設置于所述支架上，且所述第一隔膜總成左右平移裝置與所述第一隔膜總成吸附裝置連接以驅動所述第一隔膜總成吸附裝置左右平移，所述第二隔膜總成左右平移裝置設置有連接板，所述第二升降裝置與所述連接板連接以驅動所述第二隔膜總成左右平移裝置升降，所述第二隔膜總成左右平移裝置與所述第二隔膜總成吸附裝置連接以驅動所述第二隔膜總成吸附裝置左右平移。