[發明專利]一種用于零部件加工的五軸磨床及其使用方法

在審

• 申請號: 202010025078.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111070040A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 胡永龍
• 申請（專利權）人: 戴杰磨床集團股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種用于零部件加工的五軸磨床，設置為矩形箱體，其特征在于：包括箱體側壁設置控制固接于箱體頂部的定料裝置、取料裝置和切料裝置的集中控制器，定料裝置包括水平設置于箱體頂部的第一水平滑道和底部與第一水平滑道活動連接的定料機，取料裝置和切料裝置分別置于第一水平滑道側壁的兩端，其中，定料機包括第一底座和活動連接于第一底座頂部的定料機本體，定料機本體可在第一底座頂部進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種用于零部件加工的五軸磨床，其特征在于：所述切料裝置包括水平固接于箱體頂部且與第一水平滑道垂直的第二水平滑道、豎直設置且底端與第二水平滑道活動連接的第一豎直滑道和底部與第一豎直滑道活動連接的切料機，取料裝置包括水平固接于箱體頂部且與第一水平滑道垂直的第二底座和豎直設置且底端與第二底座活動連接的取料機，其中，第一豎直滑道、切料機、取料機分別與集中控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于零部件加工的五軸磨床，其特征在于：所述定料機本體和第一底座分別與集中控制器電性連接，定料機本體的旋轉角度為0～360°。

4.根據權利要求2所述的一種用于零部件加工的五軸磨床，其特征在于：所述取料機包括豎直設置且底端與第三水平滑道活動連接的第二豎直滑道，第二豎直滑道靠近定料裝置的一側活動連接第四水平滑道，第四水平滑道與第二豎直滑道相互垂直且與第一水平滑道相互平行，其中，第二豎直滑道和第四水平滑道分別與集中控制器活動連接。

5.根據權利要求2所述的一種用于零部件加工的五軸磨床，其特征在于：所述第二底座包括靠近切料裝置一側設置的第三水平滑道，另一側靠近第一滑道的一端設置的卸料部和另一端設置的上料部，其中，第二豎直滑道的底端與第三水平滑道活動連接，與集中控制器電性連接的卸料部和上料部的側壁分別與第二底座鉸接且卸料部和上料部的自由端可繞與鉸接處旋轉，旋轉的角度為0～90°。

6.根據權利要求4所述的一種用于零部件加工的五軸磨床，其特征在于：所述第四水平滑道的底部豎直設置一與集中控制器電性連接的送料臂，送料臂的側壁頂端與第四水平滑道底部鉸接且送料臂的自由端可繞的鉸接點旋轉，旋轉角度為0～180°。

7.根據權利要求6所述的一種用于零部件加工的五軸磨床，其特征在于：所述第四水平滑道的底部設置與集中控制器電性連接的電機，電機的一端與送料臂固接。

8.根據權利要求6所述的一種用于零部件加工的五軸磨床，其特征在于：所述送料臂的底端靠近第一水平滑道的一側固接一卸料叉，另一側固接一上料叉。

9.根據權利要求1至8任一項所述的一種用于零部件加工的五軸磨床的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、集中控制器控制水平設置的上料部繞鉸接點旋轉，物料放置在上料部后反向旋轉至水平位置，第二豎直滑道在第三水平滑道上移動至與物料相應的位置后，活動連接在第二豎直滑道側壁的第四水平滑道在水平方向上滑動至與物料的正上方后再次向下滑動至送料臂底端設置的上料叉與物料活動連接，定料機在第一水平滑道上滑動至取料裝置的一端，定料機本體用于定料的一端旋轉至上料部的一側，第四水平滑道向上滑動至送料臂的鉸接點與定料機本體置于同一高度，送料臂向定料機本體一側旋轉至送料臂與第三水平滑道平行，第二豎直滑道在第三水平滑道上向第一水平滑道一側滑動，物料由上料叉轉移至定料機本體；

S2、定料機本體活動連接物料后，集中控制系統控制定料機在第一水平滑道上反向滑動至切料裝置的一端，切料機在第一豎直滑道上滑動至與物料相應的高度后，第一豎直滑道在第二水平滑道上滑動至切料機恰好與物料接觸，切料機運轉，定料機本體通過在第一底座頂部旋轉和在第一水平滑道上滑動控制切料的形狀和大小；

S3、切料完成后，第一豎直滑道反向滑動至遠離第一水平滑道的一側，切料機向上滑動，定料機在第一水平滑道上向取料裝置滑動至與送料臂相應的位置，物料由定料機本體轉移至送料臂底端設置的卸料叉上，送料臂反向旋轉至豎直位置，第二豎直滑道在第三水平滑道上滑動至與卸料部相應的位置，第四水平滑道向下滑動，物料由卸料叉落至水平設置的卸料部，卸料部繞鉸接點旋轉，物料卸下后卸料部反向旋轉至水平位置。