[發明專利]一種自切換差分定位系統

在審

• 申請號: 202010024345.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111077552A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王正明;文波;張維平;趙海峰;王興勇;劉志;許洪鵬;卜崇財;韓超;郭俊韜;陳廣明
• 申請（專利權）人: 中國水利水電第四工程局有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本發明公開了一種自切換差分定位系統，包括基準站、移動站；基準站包括衛星接收機A、發射電臺以及分別與衛星接收機A、發射電臺連接的自切換控制器A；移動站包括衛星接收機B、接收電臺、采集器、自切換控制器B；采集器與衛星接收機B連接，衛星接收機B與自切換控制器B連接，自切換控制器B與接收電臺連接；所述的自切換控制器B和自切換控制器A內設置有4G模塊；該差分定位系統可實現4G傳輸模式和電臺傳輸模式的自由切換；實現了近距離采用電臺傳輸模式，遠距離自動切換至采用4G傳輸模式，保障數據傳輸的可靠性，同時最大限度的節約流量資源。

技術領域

本發明涉及差分定位技術領域，具體涉及一種自切換差分定位系統。

背景技術

一般的差分定位系統包括基準站、移動站；基準站包括衛星接收機、發射電臺；移動站包括衛星接收機、接收電臺、采集器；在野外勘測作業時，由于發射電臺、接收電臺的傳輸距離受到發射功率的限制，若基準站、移動站距離過遠，大約8km的時候，信號極不穩定，距離遠時固定時間加長；數據出現丟包，而單純采用網絡傳輸時，野外作業需要數據流量資源，會產生一定的費用，遇到信號不好情況下，也會出現數據丟包，影響測量。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種自切換差分定位系統，該定位系統采用采用電臺傳輸和4G傳輸兩種模式，且可自動切換，解決了單純使用電臺傳輸時大約8km的時候，信號極不穩定，距離遠時固定時間加長；數據出現丟包，而單純采用網絡傳輸時，野外作業需要數據流量資源，會產生一定的費用，遇到信號不好情況下，也會出現數據丟包，影響測量的問題。

為實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種自切換差分定位系統，包括基準站、移動站；所述的基準站包括衛星接收機A、發射電臺以及分別與衛星接收機A、發射電臺連接的自切換控制器A；所述的移動站包括衛星接收機B、接收電臺、采集器、自切換控制器B；所述的采集器與衛星接收機B連接，衛星接收機B與自切換控制器B連接，自切換控制器B與接收電臺連接；所述的自切換控制器B和自切換控制器A內設置有4G模塊。

優選的，所述的自切換控制器B和自切換控制器A外部設置殼體，殼體內安裝控制電路板，4G模塊設置在控制電路板上；殼體兩側各設置1個DB9接口，一側設置有接線端子；自切換控制器A通過接線端子連接控制發射電臺的接入電源；自切換控制器B通過接線端子連接控制接收電臺的接入電源；自切換控制器A通過兩側的兩個DB9接口分別與衛星接收機A、發射電臺連接；自切換控制器B通過兩側的兩個DB9接口分別與衛星接收機B和接收電臺連接；

優選的，所述的自切換控制器B的外殼上安裝有兩個指示燈；分別指示4G傳輸模式和電臺傳輸模式；兩個指示燈與控制電路板連接。

優選的，所述的控制電路板上還設置有MAX485模塊、單片機、繼電器；所述的單片機通過兩個MAX485模塊分別與兩個DB9接口連接；所述的4G模塊與單片機連接通信；所述的單片機通過繼電器控制接線端子接入電源；單片機與指示燈控制連接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

該差分定位系統可實現4G傳輸模式和電臺傳輸模式的自由切換；實現了近距離采用電臺傳輸模式，遠距離自動切換至采用4G傳輸模式，保障數據傳輸的可靠性，同時最大限度的節約流量資源；此外，該系統在4G傳輸模式下可完全切斷電臺電源，系統整體功耗低，野外測量時，采用電池設備待機時間長。

附圖說明

圖1為本發明一種自切換差分定位系統的組成結構示意圖；

圖2為本發明一種自切換差分定位系統的中自切換控制器結構示意圖；

圖3為本發明一種自切換差分定位系統的中自切換控制器的電路圖。