[發明專利]一種線夾安裝工具及智能裝備

在審

• 申請號: 202010024304.7
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111130020A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張五福;李文華;滕濟林;趙崇;王朝陽;盧路;徐善軍
• 申請（專利權）人: 北京國電富通科技發展有限責任公司;天津市華電電力器材股份有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

1.一種線夾安裝工具，其特征在于，包括：

架本體(1)，安裝在移動臂上，其上具有放置接線機構(2)的放置部；

夾持機構(3)，安裝在所述架本體(1)上，具有位于所述放置部處夾住所述接線機構(2)的夾持端；

導線鎖緊機構(4)，對應所述接線機構(2)的結構而設置在所述架本體(1)上，所述移動臂移動時主導線(24)和引流線(25)可以分別對應接入所述導線鎖緊機構(4)和所述接線機構(2)內，并由所述導線鎖緊機構(4)分別固定所述主導線(24)和所述引流線(25)；

控制器(5)，分別與所述夾持機構(3)、所述導線鎖緊機構(4)、驅動所述接線機構(2)接線的接線驅動機構連接，控制所述夾持機構(3)、所述導線鎖緊機構(4)、所述接線驅動機構的動作。

2.根據權利要求1所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述放置部位于所述架本體(1)的中部處，所述接線驅動機構位于所述放置部的下側。

3.根據權利要求2所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述架本體(1)的下側安裝有連接件(6)，所述連接件(6)的遠離所述架本體(1)的一端通過快裝接頭(7)和所述移動臂連接，所述接線驅動結構安裝在所述連接件(6)內。

4.根據權利要求3所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述接線驅動結構包括與所述接線機構(2)的擰緊部(23)連接的萬能套筒，和驅動所述萬能套筒轉動的套筒驅動電機。

5.根據權利要求4所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述放置部上具有定位所述接線機構(2)的凹槽(8)，和供所述接線機構(2)的擰緊部(23)和所述萬能套筒連接的通孔(9)。

6.根據權利要求5所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述夾持端包括兩塊夾緊板(10)，一所述夾緊板(10)的內側壁與所述凹槽(8)的槽壁平齊，另一所述夾緊板(10)受夾持驅動機構的驅動移動，使兩所述夾緊板(10)相向或相反移動。

7.根據權利要求3－6中任一項所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述控制器(5)與所述連接件(6)并行的設置在所述架本體(1)下側。

8.根據權利要求1－6中任一項所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述接線機構(2)具有主導線接線通道(11)，和與所述主導線接線通道(11)并行的引流線接線通道(12)，所述導線鎖緊機構(4)分別對應所述主導線接線通道(11)和所述引流線接線通道(12)設置有兩個，且在所述架本體(1)上對應所述主導線接線通道(11)設置有導向架(17)。

9.根據權利要求8所述的線夾安裝工具，其特征在于，所述導向架(17)具有兩個，任一所述導向架(17)的兩分支(22)分別對應的設置在所述導線鎖緊機構(4)的兩滑塊(18)上，隨所述滑塊(18)往復移動。

10.根據權利要求8所述的線夾安裝工具，其特征在于，還包括至少一個與所述控制器(5)連接的檢測所述主導線(24)位置的第一測試組件(15)；和/或，至少一個與所述控制器(5)連接的檢測所述引流線(25)的第二測試組件(16)；和/或，至少一個與所述控制器(5)連接的實時反饋所述接線機構(2)工作情況的攝像頭(14)。

11.一種智能裝備，其特征在于，具有權利要求1－10中任一項所述的線夾安裝工具，和安裝所述線夾安裝工具的移動臂。