[發明專利]一種伺服式高效電感線圈加工設備

在審

• 申請號: 202010023427.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113178322A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 昆山均裕昌精密電子有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/076;H01F41/096
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種伺服式高效電感線圈加工設備。本發明的技術方案是：包括機架，所述機架上設置有繞線模塊、入料模塊、焊接模塊、裁切模塊以及治具回流模塊，所述繞線模塊包括繞制電感線圈的繞線機，所述入料模塊包括入料通道、治具以及將繞制好的電感線圈放入入料通道的機械手組件，所述入料模塊還包括將導線架吸附至放置部的氣動組件，所述移載單元包括第二伺服模組以及設置在第二伺服模組上且能夠用于將治具壓住并移動的承載板，所述承載板上設置有定位柱，所述治具上設置有定位孔，所述裁切模塊包括吸附單元以及裁切單元。本發明提供的方案能夠提高設備運行流暢度、提高精準度且減少調試及維修問題。

技術領域

本發明涉及電感加工設備技術領域，特別涉及一種伺服式高效電感線圈加工設備。

背景技術

電感線圈是一種可在高頻下使用的電感器，其結構簡單，性能卓越，線材規格廣泛，尤其適用于電感成型技術，一體成型電感由圓銅線繞置的線圈與鐵粉采用特殊工藝壓鑄一次成型，具有耐大電流，低阻抗等特點，電感在成型前，需要將電感線圈點焊在導線架上，然后壓鑄絕緣鐵粉，最后經剪切、折彎等操作而成。在現有技術中，大多數情況下需要工人使用電烙鐵將電感線圈一個個點焊在導線架上，接著進行裁切作業，工人的勞動強度大，而且效率低。因此將上料單元、焊接單元以及裁切單元進行整合成自動化設備成為趨勢，雖然現有技術中出現了這種自動化設備，但是其采用大量的氣缸實現工序的完成，但是氣缸動作在各工序間的配合容易出現問題，特別是在入料以及焊接過程中，由于氣缸的不穩定和不精確使得經常需要調試以及維修。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的主要目的在于提供一種能夠提高設備運行流暢度、提高精準度且減少調試及維修問題的伺服式高效電感線圈加工設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種伺服式高效電感線圈加工設備，包括機架，所述機架上設置有繞線模塊、入料模塊、焊接模塊、裁切模塊以及治具回流模塊，所述繞線模塊包括繞制電感線圈的繞線機，所述入料模塊包括入料通道、治具以及將繞制好的電感線圈放入入料通道的機械手組件，所述機械手組件包括第一伺服模組、手指氣缸以及設置在手指氣缸上的夾爪，所述治具上設置有供電感線圈以及導線架放置的放置部，所述入料模塊還包括將導線架吸附至放置部的氣動組件，所述焊接模塊包括點焊機構以及將治具移送至點焊機構的移載單元，所述移載單元包括第二伺服模組以及設置在第二伺服模組上且能夠用于將治具壓住并移動的承載板，所述承載板上設置有定位柱，所述治具上設置有定位孔，所述裁切模塊包括吸附單元以及裁切單元，所述吸附單元將電感線圈與導線架從治具上吸附并移動至裁切單元，所述治具回流模塊包括與移載單元的尾部連接的過渡板以及與過渡板連接的輸送模組。

優選的，所述點焊機構包括可上下運動的上點焊頭以及下點焊頭，所述治具上設置有供上點焊頭以及下點焊頭伸入的通孔，所述通孔處為電感線圈與導線架的焊接點。

優選的，所述裁切模塊包括支架，所述吸附單元包括設置在支架上的軌道，所述軌道上設置有由橫向氣缸帶動的活動板，所述活動板上設置有垂直氣缸，所述垂直氣缸上設置有負壓吸盤，所述裁切單元包括設置在支架下部的滑道，所述滑道上設置有下模，所述支架上設置有由氣缸帶動做上下運動的上模，所述下模連接有推拉氣缸，所述推拉氣缸帶動下模在負壓吸盤以及上模下方做往復運動。

優選的，所述氣動組件為帶有負壓吸盤的機械臂。

優選的，所述過渡板的一端設置有能夠將治具從承載板推送至過渡板的推送氣缸。