[發明專利]鬼像檢測方法及其系統、電子設備以及鬼像檢測平臺

有效

• 申請號: 202010022300.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113112444B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 冉成榮;孫杰;蔣坤君;胡增新
• 申請（專利權）人: 舜宇光學（浙江）研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/136
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

1.鬼像檢測方法，其特征在于，包括步驟：

獲取圖案標板圖像和非圖案標板圖像，其中該圖案標板圖像和該非圖案標板圖像是由相機在相同曝光條件下分別拍攝經由光學顯示系統顯示的圖案標板和非圖案標板而獲得的；

對該圖案標板圖像和該非圖案標板圖像進行對比增強處理，以得到增強后的圖案圖像；以及

從該增強后的圖案圖像中提取鬼像區域，以檢測鬼像的強弱；

其中，所述對該圖案標板圖像和該非圖案標板圖像進行對比增強處理，以得到增強后的圖案圖像的步驟，包括步驟：

分別對該圖案標板圖像和該非圖案標板圖像進行預處理，以得到預處理后的圖案標板圖像和預處理后的非圖案標板圖像；

對該預處理后的圖案標板圖像與該預處理后的非圖案標板圖像進行背景相減處理，以得到圖案圖像；以及

通過對所述圖案圖像進行線性增強以增強所述圖案圖像的對比度，獲得該增強后的圖案圖像；

其中，所述從該增強后的圖案圖像中提取鬼像區域，以檢測鬼像的強弱的步驟，包括步驟：

在對該圖案標板圖像進行二值化處理之后，通過提取連通域，確定圖案的實像區域；

基于該圖案的實像區域，從該增強后的圖案圖像去除雜散光，以獲得去除雜散光的圖像；

通過從該去除雜散光的圖像中提取連通域，獲得待確認的鬼像區域；以及

判斷該待確認的鬼像區域是否為真正的鬼像區域，如果是，則確定與該待確認的鬼像區域對應的鬼像強弱。

2.如權利要求1所述的鬼像檢測方法，其中，該圖案標板具有圓形圖案。

3.如權利要求2所述的鬼像檢測方法，其中，該非圖案標板為具有純黑背景的虛擬標板；其中該圖案標板為具有純黑背景和純白圖案的虛擬標板。

4.如權利要求2至3中任一所述的鬼像檢測方法，其中，所述基于該圖案的實像區域，從該增強后的圖案圖像去除雜散光，以獲得去除雜散光的圖像的步驟，包括步驟：

在對該增強后的圖案圖像進行二值化處理之后，通過形態學操作剔除離散噪聲點，以獲得去除噪聲的圖案圖像；

通過從所述去除噪聲的圖案圖像中提取連通域，獲得包含實像區域的連通域和不包含實像區域的連通域；以及

根據該包含實像區域的連通域的內接圓和外接圓的半徑，并以該圖案的實像區域的中心為圓心確定并去除雜散光區域，以獲得該去除雜散光的圖像。

5.如權利要求4所述的鬼像檢測方法，其中，所述基于該圖案的實像區域，從該增強后的圖案圖像去除雜散光，以獲得去除雜散光的圖像的步驟，進一步包括步驟：

判斷該不包含實像區域的連通域的面積是否大于預定閾值，如果是，則認定該不包含實像區域的連通域為獨立的鬼像區域，以確定與該獨立的鬼像區域對應的鬼像強弱；如果否，則剔除該不包含實像區域的連通域。

6.如權利要求5所述的鬼像檢測方法，其中，所述判斷該待確認的鬼像區域是否為真正的鬼像區域，如果是，則確定與該待確認的鬼像區域對應的鬼像強弱的步驟，包括步驟：

基于該待確認的鬼像區域的輪廓，計算該待確認的鬼像區域的外包圓；

從該包含實像區域的連通域分割出與該待確認的鬼像區域對應的連通域輪廓；

基于與該待確認的鬼像區域對應的該連通域輪廓，擬合出該待確認的鬼像區域的擬合圓；

通過相似判斷模型，判斷該待確認的鬼像區域的該外包圓與該擬合圓是否相似；以及

當該待確認的鬼像區域的該外包圓與該擬合圓相似，以確定該待確認的鬼像區域為真正的鬼像區域時，統計該待確認的鬼像區域的面積和灰度值，以表征鬼像的強弱；

其中該相似判斷模型為，并且，

式中：和分別為所述待確認的鬼像區域的所述擬合圓的半徑和圓心；和分別為所述待確認的鬼像區域的所述外包圓的半徑和圓心；為相似度系數。